矿院机电控制基础吴炳胜.docVIP

填空题：（1—5小题，每空1分；6—8小题每空2分，共20分）--答案写在试卷上 1．对控制系统的基本要求（即对控制系统所需的基本性能）为 、 、 。 2．线性系统最重要的特性是 。 3．时间响应的瞬态响应反应系统的 性和 性，稳态响应反应系统的 性。 4．某系统的传递函数为，该系统可视为四个典型环节串联，这四个典型环节分别为 、 、 、 。 5．系统的综合性能指标（误差准则）为 、 、 。 以下每小题2分 6．某系统的传递函数为，则其单位脉冲响应为 。 7、二阶振荡系统的阻尼比0＜＜0.707,则无阻尼固有频率，有阻尼固有频率，谐振频率之间的大小关系是 。 8、已知系统的相位裕度为50°，则当其幅值裕度为 分贝时，系统稳定。 简答题（每小题4分，共20分）--答案写在试卷上 1、系统的反馈概念。 2、什么是系统的传递函数？ 3、频率特性的概念。 4、什么是最小相位系统？ 5、串联相位超前校正的作用是什么？ 计算题（每小题10分，共60分）--答案写在答题纸上 1、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求： （1）阻尼比及无阻尼固有频率； （2）该系统的和。（10分） 2、用方框图简化方法的步骤求图示系统的传递函数。（10分） 3、单位反馈系统的闭环传递函数为，分别求单位斜坡函数和单位抛物线函数输入时的无偏系数及稳态误差。（10分） 4、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的输入时，测得系统的输出，试确定该系统的参数及。（10分） 5、已知单位反馈系统的，利用劳斯判据求： 要使闭环系统稳定，a的取值范围。 要使闭环系统特征方程的所有根均落在s=-1垂线以左的a的取值范围。（10分） 6、已知下面各统系的开环传递函数及其Nyquist图(w为从零到正无穷)，试判断其闭环系统的稳定性，并说明理由。K、T1、T2均大于零。（10分） (1) (2) （2） A （请将全部答案写在答题纸上） 一、填空（每空2分，共20分） 1．对控制系统的基本要求有： 、 和 。 2．某系统的传递函数为，该系统可视为三个典型环节的串联，其中比例常数 为 、惯性环节的转角频率为 、二阶振荡环节的转角频率为 。 3．已知某二阶系统的最大超调量为25%，其相应的阻尼比为 。 4．工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的________问题，是研究这一系统及其______、 _________三者之间的动态关系。 二、简答题（每题5分，共20分） 什么是系统的传递函数？ Nyquist稳定判据的内容是什么？ 什么是最小相位系统？ 4.什么是系统的频率特性？ 三、计算题（60分） （一）、(10分)已知系统的单位脉冲响应函数为 （1） 求系统的传递函数； （2） 确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的95%所需要的时间。 （二）、（10分）已知单位反馈系统的，利用劳斯判据求： 要使闭环系统稳定，a的取值范围。 要使闭环系统特征方程的所有根均落在s=-1垂线以左的a的取值范围。 k f(t) xo(t) m c （三）、（10分）单位反馈系统的闭环传递函数为，分别求单位斜坡函数和单位抛物线函数输入时的无偏系数。 （四）、（10分）由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图所示，已知，m=0.1kg， k为弹簧的刚度，c为阻尼系数。若外力f(t)=2sint，由实验得到系统稳态 响应为xoss=sin(t-π/4)。确定k和c。 （五）、（5分）用方框图简化方法的步骤求图示系统的传递函数。 （六）、（10分）已知下面各统系的开环传递函数及其Nyquist图(w为从零到无穷)，试判断其闭环系统的稳定性，并说明理由。K、T1、T2均大于零。 (a)