控制工程基础试卷A.doc

课程名称： 控制工程基础 学分： 2 试卷编号： A卷 考试方式： 闭卷 满分分值： 100 考试时间： 120 分钟 填空题 每空1分，共20分 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。 4. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。 5. 频率响应是系统对 稳态响应，频率特性包括 两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是_____________系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为_________系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的 性和 性；而低频段主要表明系统的 。 11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 性和 性。 二．设有一个系统如图1所示，k1 1000N/m, k2 2000N/m, D 10N/ m/s ，当系统受到输入信号 的作用时，试求系统的稳态输出。 15分 三．一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。 10分 问： 1 系统的开环低频增益K是多少？ 5分 2 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数； 5分 四．已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。 10分 1. 写出开环传递函数G s 的表达式； 5分 2. 概略绘制系统的Nyquist图。 5分 五．已知系统结构如图4所示, 试求： 15分 1. 绘制系统的信号流图。 5分 2. 求传递函数及。 10分 六．系统如图5所示，为单位阶跃函数，试求： 10分 1. 系统的阻尼比和无阻尼自然频率。 5分 2. 动态性能指标：超调量Mp和调节时间。 5分 七．如图6所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时，K的数值。 10分 八．已知单位反馈系统的闭环传递函数，试求系统的相位裕量。 10分 图1 图2 图3 图5 图6 图4