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文献汇报 题目名称 学生姓名 张来成 学 号 201200304015 专业年级 测控技术与仪器12级 指导教师 马兆敏 填写时间 2016-03-010 1）本选题的理论、实际意义 利用机器检测农作物的农药喷洒，是农耕技术的重要发展方向。本选题主要研究农药喷洒中对农作物的定位。视觉检测可以实现机器对农作物的识别定位，检测判断农药喷洒位置和用量,让农药用量最低,降低农药残留。 由于以前技术的限制，大面积地毯式的农药喷洒技术作为曾经的农耕喷洒技术的主流，不仅造成了大量的资源浪费和环境污染，还使得农作物蕴藏大量农药危害人体健康。通过科学的发展和技术的革新，的农药喷洒作业技术渐渐的进入了人们的视野，在保证消除病害的前提下,使得农药用量最低,以降低农药残留。 2） 王海超等[1]提出精准农药喷洒作业是精细农业中要解决的重要问题之一,喷雾对象的识别和定位是精准农药喷洒作业的核心技术之一。机器视觉与光谱检测是目前最主要的两种自动检测方法。为此,针对国内外在病害检测识别领域研究现状,全面、系统地阐述基于图像处理技术的机器视觉检测法与光谱检测法在病害识别中的研究现状,分析其在病害识别上存在的优缺点。同时,指出今后病害检测的研究方向,使检测系统更具有良好的分割准确性、鲁棒性和实时性,以期实现非结构环境下的病虫害自动检测。 张红旗等[2]对变量农药喷洒装置控制系统的工作原理进行了分析,针对变量农药喷洒装置的计算机图像处理部分进行了深入探讨,利用图像增强、图像非线性滤波、数学形态学等算法对田间玉米作物图像进行了图像处理。通过对处理结果的对比分析,探讨了在农业机械智能化研究中图像处理技术的特点和有待解决的问题。万国挺[3]在现有图像质量评价方法相关原理基础上,提出了一种基于图像边缘信息的拼接质量评价新方法。该方法针对图像拼接结果的特点,先对待评价图像进行边缘提取,然后利用拼接前后图像的边缘轮廓信息,综合图像像素误差信息和结构信息,根据其均值和方差等统计信息与影响图像拼接质量的主要因素(拼接错位和亮度突变)之间的关系,对拼接图像进行评价。该评价方法得出的评价结果更加符合人眼视觉对图像拼接质量的主观评价感受,较准确地反映了拼接图像的真实质量和所使用图像拼接算法的性能。 王树文等[4]为了提高黄瓜叶部病害检测与染病程度的分级的准确率和效率,综合运用图像处理技术、人工神经网络技术,实现黄瓜叶部病害检测与染病程度分级,并主要对发病率高且危害严重的黄瓜霜霉病、白粉病和病毒病进行试验研究。首先,通过接种方法获得了纯正的黄瓜病害样本,并采集染病植株的样本图像。利用基本图像处理的方法对黄瓜叶部病害图像进行处理,综合运用二次分割、形态学滤波得到病斑区域。其次,提取三种特征包括22个特征参数,采用BP算法训练的多层前向人工神经网络对黄瓜病害进行分类。实验证明,检测系统的黄瓜叶部病害平均识别精度为95.31%,并能够快速准确地对黄瓜叶片病害的染病程度进行分级。 邾继贵等[5]在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和图像处理窗口的特性分析,并以特征点中心位置、提取误差大小和能量密度函数的标准差之间关系为基础,提出一种针对离散化采样的误差补偿法。该方法仅需标定一次补偿参数,适用于所有摄像机和算法,可显著提升原有图像处理精度。实验证明,对于质心法和高斯拟合法,该补偿法可将图像提取精度提高到0.03pixel。 陆秀明等[6]为了探讨图像处理技术测定水稻叶面积指数(LAI)的可行性,利用数码相机获取水稻冠层影像,通过图像处理获取冠层图像的覆盖度,并建立模型从而估测出水稻LAI。试验结果表明,利用覆盖度与实测叶面积指数之间建立的关系模型可以估测水稻LAI,并对利用该模型测出的叶面积指数与实测叶面积指数进行统计检验,它们之间的相关系数在0.77～0.93*之间,达到显著或极显著水平。说明通过覆盖度估测水稻叶面积指数是可行的,该研究结果为获取水稻LAI提供了有效途径。郭晓冉[7]为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题,提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先,根据Harris算法和SIFT算法各自的特点,提出了一种自适应的Harris-SIFT特征点提取方法,利用最邻近法完成图像间的特征点粗匹配;然后,应用随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)算法对粗匹配的特征点进行筛选,同时估计出透视变换模型的变换矩阵,并对相邻的两帧图像进行配准;最