PLC第五章梯形图程序设计方法v2.pptVIP

第 5 章 PLC的梯形图设计方法 提 纲 经验设计法 顺序控制设计法与顺序功能图 基于顺序功能图的梯形图设计方法 继电器控制线路（上篇）转换法 先设计继电器控制线路 转换成梯形图语言 起保停电路 按下起动按钮（I0.0）后放开—自锁 按下停止按钮（I0.1）后放开—停止 5.1 经验设计法 图4-1a 起保停电路 5.1 经验设计法 起保停电路-置位复位指令 可以用S指令和R指令来实现。 图4-1b 置位复位电路 起保停电路与置位复位电路是后面要重点介绍的顺序控制设计法的基本电路 在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 图4-2 三相异步电动机的正反转控制电路 右行 左行 停车 5.1 经验设计法 图4-3 PLC的外部接线图 将继电器电路转换为梯形图 确定PLC的输入信号和输出信号。 画PLC的外部接线图 启动/停止一般使用常开按钮 互锁使用常闭开关 5.1 经验设计法 功能名 触点(物理) I/O接口 正转按钮 SB2 I0.0 反转按钮 SB3 I0.1 停止按钮 SB1 I0.2 热继电器 FR I0.2 正转线圈 KM1 Q0.0 反转线圈 KM2 Q0.1 图4-4 梯形图 将继电器电路转换为梯形图 控制线路图 梯形图 注意互锁环节 5.1 经验设计法 拓展案例1： 按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，小车在两个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮SB1后，电动机断电，小车停止运动。 5.1 经验设计法 拓展案例1： 5.1 经验设计法 图4-5 PLC的外部接线图 图4-6 小车自动往返的梯形图 拓展案例2： 小车开始时停在左边，左限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制小车： （1）按下右行起动按钮，小车开始右行。 （2）走到右限位开关处，小车停止运动，延时8s 后开始左行。 （3）回到左限位开关处，小车停止运动。 5.1 经验设计法 图4-7 梯形图 5.1 经验设计法 5.1 经验设计法——总结 将继电器电路转换为梯形图 确定PLC的输入/和输出信号。 画PLC的外部接线图 启动/停止一般使用常开按钮 互锁使用常闭开关 控制线路图 梯形图 注意互锁环节 功能名 触点(物理) I/O接口 正转按钮 SB2 I0.0 反转按钮 SB3 I0.1 停止按钮 SB1 I0.2 热继电器 FR I0.2 正转线圈 KM1 Q0.0 反转线圈 KM2 Q0.1 提 纲 经验设计法 顺序控制设计法与顺序功能图 基于顺序功能图的梯形图设计方法 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 动力头控制的顺序功能图 顺序控制设计法 首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图 然后根据顺序功能图编写梯形图程序。 部分PLC提供了顺序功能图编程语言，用户在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作，如西门子S7-300/400 PLC中的S7 Graph编程语言。 容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 S7-1200的编程语言——国际标准 IEC 61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC 61131-3是PLC的编程语言标准。 IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准。 IEC 61131-3的5种编程语言： 指令表(Instruction List) 结构文本(Structured Text, ST) 梯形图(Ladder Diagram, LD) 功能块图(Function Block Diagram, FBD) 顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC) IEC-国际电工委员会，International Electrotechnical Commission 组合机床动力头运动示意图 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 步-Step 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段称为步。 以输出的变化来划分阶段(步) 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 初始步 步 与步对应的 动作/命令 转换条件 有向连线 活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步” 通常通过编程元件的位状态(M)来表征步的状态。 步处于活动状态时，执行相应的动作。 与步对应的动作或命令 系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步对应的动作或命令，用矩形框中的文字或符号表示 M0.0 动作A 动作B M