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数 控 技 术 Computer Numerical Control 教材 《数控技术》董红玉 主编 高等教育出版社 主要内容 第1章?? 概 论 第2章?? 计算机数控装置 第3章 数控加工编程 第4章?? 数控检测装置 第5章 数控伺服系统 第6章 数控机床的机械结构 第7章 数控机床及数控技术发展趋势 为什么要学这门课? 2002年，我国机床市场消费额达59亿美元，成为世界第一消费大国。 在美国和日本，机床数控化率大约为50%，而我国目前还不到10%，数控机床应用水平较低。 我国数控机床行业，高端数控机床长期被日本、德国和美国等占领，与先进国家相比尚有30-50年的差距。 1、自从20世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化； 2、现在数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM，FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在数控技术之上； 3、数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段； 4、是国家的战略技术； 5、基于它的相关产业是体现国家综合国力水平的重要基础性产业； 6、数控工程师也是我国目前紧缺的技术人才之一 。 这门课究竟学什么? 1、不是单纯的学习数控机床的操作、编程 2、是学习现代数控机床的基本原理、控制技术 第1章?? 概论 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 1、结构的发展 60年代前，采用普通机床+数控系统，存在低速爬行 60年代初，出现数控加工中心，交换刀具，两个工作台 70年代后期，五面体加工中心 带工件交换系统的加工中心 20世纪90年代，Stewart平台应用，又称六杆虚拟轴技术，是20世纪最具革命性的机床，六面球面支承设计是关键技术 2、数控系统的发展 电子管 半导体晶体管 今天的大规模集成电路，多CPU 3、伺服系统的发展 60年代初，液压伺服系统（发热大、效率低） 70年代，盖梯次GETTYS公司，大惯量直流伺服电机（有电刷，产生电阻） 80年代，通用公司，鼠笼式异步交流伺服电机 86年后，数字伺服系统 4、自动化生产系统 1、计算机直接数制（DNC） 又称为计算机群控系统，由一台计算机为多台数控机床进行编程，并把结果送到各数控机床 2、柔性制造系统（FMS）：批量加工条件下，高柔性、高自动化的制造系统 采用DNC控制 采用交换工作台或工业机器人 各机床间有自动输送工件系统 配有信息管理系统 动态平衡功能 最优调度功能 二、 数控机床的组成 1. 控制介质 控制介质也称信息载体或程序载体。数控机床要进行切削加工，必须要有各种加工信息，控制介质上则存储着加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对于工件的位移信息。常用的控制介质有磁盘、磁带、穿孔纸带。 2.数控装置 数控装置是数控机床的核心，也是区别于普通机床最重要的特征之一。它完成加工程序的输入、编辑及修改，实现信息存储、数据交换、代码转换、插补运算以及各种控制功能。 它主要由计算机电路、各种接口电路、显示器、键盘等硬件设备以及相应的软件。 3. 伺服系统 伺服系统是接收数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。包括主轴驱动单元（主要是速度控制）、进给驱动单元（主要是速度控制和位置控制）、主轴电机和进给电机等。 伺服系统的性能好坏直接影响数控机床的加工精度和生产率，因此要求伺服驱动系统有良好的快速响应性能，能准确而迅速地跟踪数字指令。 现在常用的是直流和交流伺服系统，而交流伺服系统正在取代直流伺服系统。 4. 主机（机床本体） 数控机床的主机包括床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，是用于完成各种切削加工执行部件。 与普通机床相比，数控机床的主机有如下主要特点： （1）由于采用了高性能的主轴和进给伺服驱动装置，数控机床的机械传动结构得到了简化（采用一级齿轮传动或无齿轮传动），传动链较短。 （2）数控机床的机械结构具有较高的动态特性、动态风度、阻尼精度、耐磨性以及抗热变形性能，适应连续地自动加工。 （3）较多地采用高效传动件，如塑料导轨、滚珠丝杠副直线滚动导轨等（代替一般的滑动导轨）。 5.测量反馈装置 该装置可以包括在伺服系统中，它由检测元件和相应的电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈回来，构成闭环或半闭环控制。没有测量反馈装置的系统称为开环系统。常用的测量元件有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺等。 三、 数控机床的特点 四、 数控机床适用范围 1. 批量小而又多次重复生产的零件； 2. 几何形状复杂的零件（螺旋桨叶片）； 3. 贵重零件加工； 4. 需要全部检验的零件； 5. 试制