第三节方位定位分析.pptVIP

2、船位误差三角形 如果船位误差三角形不大，在大比例尺(1:200 000)海图上，三角形的每边小于5 mm，则认为该船位误差三角形为随机误差三角形——则按随机误差三角形处理。 随机误差三角形的处理 船位一定在随机误差三角形内 1．? 边距比例法 最概率船位在船位随机误差三角形之内，且至各边的距离与相应的边长成比例， h1：h2：h3＝a：b：c 2．短边大角法 处理原则：最概率船位在三角形之内，且靠近“大角短边”。 3．? 反中线法 等精度随机误差三角形，三条反中线（以内角平分线为对称轴与中线对称的线）的交点即是最概率船位。 几种特殊的随机误差三角形的处理：等边三角形的处理 取三角形中心作为最概率船位。 近似直角三角形的处理 取三角形内靠近直角顶的一点作为最概率船位。 等腰三角形的处理 取三角形内靠近底边中心的一点作为最概率船位。 前方附近有危险物的三角形的处理 将船位定在该三角形前进方向上最靠近危险物的一点。 误差三角形无显著变化 成因：存在较大的系统误差。 措施1：差值法 （三方位定位-三标两水平角定位） 措施2：改变罗经差法 措施3：三方位定位-雷达方位、距离定位等（END） 现象： 新?变大了：变动方向增加了系统误差； 新?变小了：变动方向减小了系统误差； 新?消失了：变动方向、大小刚好抵销了原三角