自动控制原理B卷2011_B_试题库组合.doc

 湖南工业大学考试试卷纸 系 院 课程名称 班级 姓名 学号 密封线 课程名称: 自动控制原理 （B卷 闭卷） 适用专业年级:电气信息学院各专业 考试时间100分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 13 15 12 16 12 16 16 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。 答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分 3、答案请直接写在试卷纸上。 填空题 每空 1 分，共 13 分 1、对自动控制的性能要求可归纳为 、 和准三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 ，而稳态误差体现的是准。 2、一个自动控制系统包括控制器、和测量变送元件个部分。 6、如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将。 8、设控制系统的开环传递函数为，则该系统的开环幅频特性为 ， 频率特性为 。 二、选择题 每小题3分，共15 分 1、若某校正环节传递函数Gc s ，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（ ） A 10 , j0 B、 1，j0 C 1，j1 D 10，j1 A、输入信号 B、初始条件 C、系统的结构参数 D、输入信号和初始条件 4、系统在作用下的稳态误差，说明 （ ） A、系统不稳定 B、型别 C、闭环传递函数中有一个积分环节 D、输入幅值过大 5、绘制根轨迹时需计算入射角的情况为，开环传递函数有（　　） A、实极点 B、实零点 C、共轭复极点 D、共轭复零点 第 1 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系 院 课程名称 班级 姓名 学号 密封线 三、控制系统动态结构如下图所示，试求出系统的等效传递函数 12分 四、已知某反馈控制系统的结构如图所示，要使系统阶跃响应的调整时间（5%）为0.5s，超调量为4.9％ 最佳阻尼比 。1）试选择K1和K2的值（10分） 2）求单位阶跃输入的稳态误差（6分） 五、已知某单位反馈系统的开环传递函数为 ，试确定系统闭环稳定时参数合理的取值范围（12分） 第 2 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系 院 课程名称 班级 姓名 学号 密封线 六、设系统的开环传递函数为G s H s ，试绘制根轨迹 16分 。 七、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示 共16分 试写出系统开环传递函数计算相角裕度。 第 3 页 共 3 页