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全自动胶囊式咖啡机控制系统的设计 　　【摘 要】随着国内外的经济和文化的迅速发展，咖啡饮品的需求在快速增长。最新的胶囊式咖啡由于其方便，快捷等诸多优势，开始快速的渗入到市场中。设计出一款多功能胶囊式咖啡机控制系统成为了必要。整个系统由功能控制模块、显示模块、无线通信模块组成。控制器采用STC12C5A60S2芯片进行开发。采用按键配合显示屏进行操作和显示。通过GSM模块进行监控，维修和管理等。弥补胶囊式咖啡机在商业机部分的空缺，加快胶囊式咖啡机智能化和商业化的步伐。 　　【关键词】胶囊咖啡机 STC12C5A60S2 LCD GSM 　　【Abstract】With development of domestic and foreign economic and cultural development of the country. Coffee drinks grow quickly. The new capsule coffee due to its convenience. Shortcut and many other advantages quickly to seize the market. design a multifunctional coffee machine control system. The system is controlled by function of module， display module， wireless communication module. Controller using STC12C5A60S2 processor operating system. Using the key and screen for operation and display. Through the GSM module to monitor， maintenance and management and so on. Speed up the capsule coffee machine intelligence and commercialization. 　　【Keywords】capsule coffee machine；STC12C5A60S2； LCD； GSM； 　　随着中国经济的迅猛发展，咖啡也融入了人们的日常生活，中国有望成为世界最大咖啡市场之一。 伴随着咖啡市场的扩大， 近年我国咖啡机行业也迅速发展， 咖啡机的种类也不断地由低端的半自动向全自动 ， 由单功能向多功能发展 ， 咖啡机的设计、 生产技术不断得到提高。但由于价格高，操作复杂，等原因，使得咖啡机行业的扩展受到了限制；半成品的胶囊式咖啡[1]孕育而生，从而使得对应的胶囊式咖啡机迅速的进入市场，并有望成为家庭甚至商业的新生宠儿。本文主要研制一款新式的多功能胶囊式咖啡机的控制系统的设计。 　　1系统的整体设计方案 　　1.1系统组成 　　整个胶囊式咖啡机系统主要以STC12C5A60S2处理器为中心，由锅炉加热模块，压包模块，供水模块、显示模块，GSM通信模块等组成。基于STC12C5A60S2胶囊式咖啡机系统的结构框图[2]如图1所示。 　　1.2系统工作原理 　　胶囊式咖啡机上电后，先自动给水箱打水，当检测到水箱水满后给锅炉打水；锅炉水满后停止打水并给锅炉内的水加热到设定的压力值；之后系统进入准备做咖啡的状态；将胶囊咖啡放入导入口后，按下做咖啡键，咖啡胶囊将会被压紧刺穿，水泵将预设量的冷水通过锅炉的内腔间接加热[3]后送至咖啡冲泡系统中酿造咖啡，冲泡完后咖啡胶囊自动脱落至回收盒中；而系统中的数据可通过GSM通信模块[4]发送至控制终端和移动终端，并可通过控制终端对机器的参数进行调整，从而有效的对线下咖啡机进行监控。 　　图1 全自动胶囊式咖啡机系统的结构框图 　　2 电路设计 　　部分电路图如图2所示。 　　图2 部分电路原理图 　　2.1处理器STC12C5A60S2 　　STC12C5A60S2[5]是一款高速的8位处理器，集成了EEPROM，看门狗，10位ADC，多个定时器，针对电机控制，强干扰场合。 　　2.2 电机控制电路 　　胶囊式咖啡机由两个独立的咖啡系统组成，分别为小包系统和大包系统，且两系统的控制方式一样，以下以小包系统为例进行阐述。活塞的前进与后退是通过电机的正转与反转来控制，而电机的控制电路中主要是由4个MOS管（Q209～Q212）和一个转动电机组成H桥电路。通过28引脚（LE5）选中U8后，通过D4和D5发出的信号来控制电机的正反转，当D4=1，D5=0时，Q209与Q212导通，在24V直流作用下，电流流经Q209到达电机再从Q212流