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比利时石块虚拟路面建模方法的分析和比较 　　摘要： 针对虚拟路面构建方法的重要环节载荷预估，总结适用于多体动力学软件的比利时石块虚拟路面的3种建模方法.为充分对比各方法的计算效率，编写实现可生成任意路径的RDF格式比利时石块虚拟路面的程序，并与规则栅格路面（Regular Grid Road，RGR）格式及曲线规则栅格路面（Curved Regular Grid，CRG）格式进行对比.结果表明：在计算效率及适用性方面，RGR和CRG格式路面优势更为明显；RGR格式路面的动态载入技术和CRG格式路面的横向间距可变特性，使其更适用于建立比利时石块虚拟路面. 　　关键词： 　　比利时石块路面； 虚拟路面； 路面文件； 载荷预估； 规则栅格； 动态载入技术； 车辆零部件； 耐久性 　　中图分类号： U462.36；TB115.1 　　文献标志码： B 　　0前言 　　汽车零部件必须满足一定的疲劳耐久寿命要求.在传统的整车开发过程中，只有在样车造好之后方可在试验场进行路谱采集，将得到的采集信号作为零部件台架和整车台架试验的输入，以此预测零部件的寿命，这种方法称为路面载荷提取（Road Load Data Acquisition，RLDA）法.RLDA法弊端较多：无法在开发前期对零部件的寿命进行有效预测；采集过程耗时较长，成本较高；部分零件的受力很难采集到.多体动力学软件的成熟应用，使得基于虚拟路面的载荷预估（Virtual Road Load Data Acquisition，vRLDA）成为可能.vRLDA使用三维路面扫描设备对路面高程进行扫描，或根据试验场路面设计施工图纸，建立多体动力学软件可识别的虚拟路面，同时建立精确的整车和轮胎模型，通过仿真运算得到各零部件的受力情况，在开发前期预测各零部件的疲劳寿命.vRLDA极大地提高整车开发效率，在国外一些整车厂已成熟使用.在所有的耐久路面中，比利时石块路面因其构造的复杂性和石块高程无明显一致性特征，使得其虚拟路面的创建较为困难.本文总结适用于比利时石块路虚拟路面的建模方法，并对各种方法进行对比. 　　1比利时石块路面 　　比利时石块路面是汽车耐久试验中最经典的路面，由一定大小的石块铺设而成，每个石块具有不同的高程，其路面高程设计实质是模拟产生具有给定功率谱密度能量分布和相关性的多通道随机序列.由于各列车辙相同的功率谱密度和相邻车辙的相关特性，在试验过程中，车辆行驶路线的不同不会造成零部件载荷有明显差异.比利时石块路面铺设的特征主要有：1）每一个石块的尺寸不一定完全一致，但石块的横向间距和纵向间距为固定值，石块之间的间隙尺寸也为固定值；2）石块横向缝隙对齐，纵向缝隙相互错开，任意横断面铺设的石块总数相等.比利时石块路面示意见图1.国内某试车场比利时石块路面见图2，该比利时石块路面为环路设计，总长度为1.68 km，宽度为4.06 m. 　　2比利时石块虚拟路面的建模方法 　　在Adams软件中，适用于比利时石块路面建模的路面文件主要有规则栅格路面（Regular Grid Road， RGR）格式、曲线规则栅格（Curved Regular Grid， CRG）格式和三角网格RDF格式.为充分反映比利时环路的特点，选取带有曲率的一般路面中心线，利用已知各石块的设计高程值，使用不同格式建立比利时石块虚拟路面，对比各个路面的计算效率.虚拟路面中心线见图3，路径总长为224 m.由于石块在纵向错开排列仅是为提高路面的使用寿命，对载荷影响不大，因此虚拟路面中设计为石块纵向对齐铺设. 　　2.1RGR格式 　　RGR通过一系列离散矩形节点的高度模拟路面高程，这些节点在x和y方向都等间距分布.由于栅格的规则性，路面文件中每个节点的x和y值都无须存储，只需要对Δx，Δy，栅格原点坐标，栅格旋转角度和节点z值等进行存储，因此相同节点的情况下，RGR路面文件对存储空间的要求比RDF要小.对于路面任意点的高程，RGR文件通过已有节点的高程分段插值得到，插值方法示意见图4，得到的路面栅格示意见图5. 　　如果实际道路为曲线路径，RGR文件数据可以被带有路径轨迹的三维样条路面文件引用，这样，规则栅格就可以沿着路径轨迹铺设，从而可以模拟比利时石块环路，见图6，其中三维样条路面文件的x和y值定义路径的轨迹，z值定义路面高度，配合路面宽度可以生成在y向高程一致的路面.如果三维样条路面文件引用RGR格式的数据，实际某一点的路面高程为RGR的高程值与三维样条路面高程值之和. 　　对于带路径中心线的RGR路面文件，可以采用动态载入技术提高计算效率，即将完整的RGR数据划分成若干子块，相邻子块之间需要有一段重叠区域，每一子块都是一个独立的RGR数据文件.在计算过程中，所有数据并非一次性调入