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吊塔三相电动机PLC调速方式的应用 　　摘要：本文从塔吊上使用的三相异步电动机变极调速控制原理入手，介绍了起升电动机采用的变极调速和变频调速两种控制方式，使用艾默生PLC和安川变频器的接线端子及其工作流程等应用例子。利用主令控制器和按制按钮输出信号给PLC ，PLC控制变频器，来实现起升机构工作前、工作中及停车时，变频器控制电动机调速，正反转、制动的工作过程。变频调速控制调速范围大，转速稳定性好，在塔吊起重机中使用具有安全可靠性。 　　关键词：三速电机 变极调速 变频调速 PLC 变频器 　　中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）07-0000-00 　　塔吊是建筑工地上常用的起重设备，用来吊装各种建筑材料。象我们建筑单位使用很多，常用的有塔吊型号 QTZ系列等，由于塔吊工作使用频繁，对塔吊的安全性和可靠性要求较严，因此本文对塔吊调速方式作一些探讨，以便更好地为生产服务。 　　塔吊主要包括起升、回转、变幅、顶升等机构组成。塔吊在上部回转塔机部份设支承平衡重，在尾部设起升机构。在中、小型塔机的起升机构上，通常采用继电器-接触器控制方式，塔吊起升电动机为YZDT系列三速鼠笼电机，如QTZ80塔吊采用YZDT 200L3-4/6/24的电机。 　　根据三相异步电动机的工作原理，电动机的转速为： 　　从上式中可知，三相异步电动机的调速主要有三种方式：1、改变电源频率f1；2、改变定子绕组的磁极对数p；3、改变转差率s。 　　常用方法是采用三相异步电动机变极调速，即改变定子绕组的磁极对数。在大型塔吊中起升电机功率要求大，鼠笼型电机不合适，采用的是绕线式电机转子串电阻调速，它主要依靠增加转差功率的办法来降低速度，转子附加电阻损耗大，电动机效率低。 　　下面以 QTZ系列塔吊起重机为例进行起升控制电路分析。起升机构三速电动机采用变极调速和变频调速控制两种方式进行对比。 　　1三速电动机变极调速的控制线路原理图（如图一、二所示，主令控制器如图三所示） 　　三速电动机的定子槽内安放两套绕组，一套为三角形绕组，另一套是星形绕组。定子绕组采用△―Y形接线法来进行变极调速，通过变换两套绕组的联结方法来改变电动机的磁极对数，使电动机具有高速、中速、和低速三种不同的转速。 　　（1）操作起升控制开关SA1分别拔至不同档位，实现低、中、高三种速度起吊。三速电动机起升控制工作原理：合上隔离开关，接通总断路器QF，按下起动按钮SB2→主接触器 　　线圈KM获电→主触头KM闭合，总起动控制主电路接通。 　　当主令控制开关拔至第1档，正转接触器KM5、低速接触器KM1获电→KM5、KM1触头吸合，同时液压制动器线圈ZDM得电吸合，制动器电机M2得电，制动器完全松开，将电动机接成三角形，电动机低速启动。当正转接触器KM5接通时上升，反转接触器KM6接通时下降。 　　（2）当控制开关拔至第2档，接触器KM1断开→中速接触器KM2触头获电吸合，将电动机接成星形，电动机中速运转。 　　（3）当控制开关拔至第3档，接触器KM2断开→高速接触器KM3 、KM4触头获电吸合，将电动机接成双星形，电动机高速运转。 　　2电动机采用改变电源频率f1的变频调速方式 　　变频调速的电气控制采用主令控制器和按制按钮输出信号给PLC，PLC控制变频器的起停及频率给定，通过变频器调节频率来改变电压，并改变电机转速。三相异步电动机可采用如Y2VP系列，本文变频器选用日本安川变频器，PLC控制选用艾默生的可编程控制器，对变频调速方式提出一套控制线路。不同厂家生产的变频器，PLC控制器的性能、接线位置会不同。 　　（1）起升机构电动机采用变频控制方式如图四所示。 　　变频器接线端子如下： 　　1）380V交流电源主回路输入端子为R/L1、S/L2、T/L3端。变频器输出端子为U/T1、V/T2、W/T3端，接三速电动机。2）?3、Θ连接制动单元，起开关作用。3）顺序控制回路端子S1（正转）、S2（反转）、S3（外部故障）、S4（复位）、S5（低速）、S6（中速）、S7（高速）、SC（输入公共点），SP＼SN（输入用电源）。4）变频器与电机间设置热敏继电器（THR），防止电机过热，进行过载保护。 　　（2）起升机构PLC控制回路如图五所示，梯形图如图六所示。 　　PLC接线端子如下：1）220V交流电源输入端为L、N，公共端为com，接地线端子为PG。2）用户输入信号端子为X0～X37，控制输出端子为Y0～X36。3）主令控制器分正、反两个方向各3档，中间为零档，分为起升、下降、二档、三档（X5、X6、X7、X8控制端）。X13为起重力矩限制，X14为起升限位，X15为下降限位。 　　（3）工作流程。1