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基于TDOA残差分析的多点定位抗干扰方法 　　摘要： 　　针对多点定位（MLAT）技术对信号从目标到接收站点时间差（TDOA）的依赖性及其TDOA精度对定位精度的影响，提出了一种基于TDOA残差分析的定位抗干扰方法。该方法通过TDOA在定位前后的残差来评判接收站点的时钟精度，从而实现站点优化选择和抗干扰，达到提高定位精度的目的。仿真实验和机场真实数据实验表明该方法可以显著提升MLAT的定位精度，不仅可行，而且有效。 　　关键词： 　　多点定位；接收时间差；抗干扰；监视；机场 　　0引言 　　长期以来，传统的雷达技术在民航交通信息监视中扮演着重要角色。但是近些年来，随着卫星定位技术、空地数据链技术以及地面站接收技术的深入研究与发展，出现了一系列新型的监视技术[1-2]，多点定位（Multilateration，MLAT）技术就是其中的典型代表[3]。在国际民航组织的先进场面活动目标导航与控制系统（Advanced Surface Movement Guidance Control System，ASMGCS）规范中，MLAT技术被推荐为未来大型机场场面监视的必备技术，代表了未来场面精确监视技术的发展方向[4]。就定位原理上看，MLAT技术类似于全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）技术，但它是依赖于陆基的地面接收站。它依据信号源到达各接收站之间的时间差（Time Difference Of Arrival，TDOA）以及地面站之间的位置关系来确定目标的位置。定位结果可直接通过地面有线链路传至数据中心，因此信息安全性高；而在定位精度上，由于摆脱了GPS系统卫星站点移动、时间同步困难等因素的限制，因此在理论上MLAT精度可以达到米级，甚至亚米级。 　　但是，在长期对MLAT理论及工程技术[5-8] 　　进行深入研究的基础上，发现MLAT在实际应用中要达到理想的精度必须解决抗干扰问题。MLAT的定位精度主要取决于两个重要因素：一个是监视位置的几何精度稀释因子（Geometric Dilution Of Precision，GDOP），另一个是地面站收到目标信号的时钟误差[9-10]。对于第一个因素，误差源是目标与地面站位置的相互关系，可以通过合理且冗余的布站得以解决；对于第二个因素，误差源自于接收站晶振频率的抖动和偏移而导致的时钟误差。特别地，由于目标的位置解算需要信号接收站点协同配合，如有个别接收站点时钟误差较大，将会恶化整个定位解算的结果。目前，对定位误差的抑制方法主要是通过事后滤波与平滑，这只能在一定程度上缓解时钟不准对定位结果的影响。如果能及时发现时钟不准的接收站，则可以在定位解算时将误差站点数据排除在外，从而在源头上确保目标的定位精度。 　　本文正是致力于研究一种在位置解算时排除时钟误差较大站点，实现站点优选，从而提高定位精度的抗干扰方法。 　　由于误差的随机性，当时钟误差较大的接收站点数据参与定位运算后，TDOA事后估计的残差较大。对站点组合定位运算后的TDOA残差进行统计分析，可以发现并排除故障站点。基于此，本文建立了基于TDOA残差的误差站点检测方法。基于仿真数据的实验和实际数据的实验均表明了本文方法的有效性。 　　4结语 　　时钟精度是MLAT系统的关键。本文结合站点时钟抖动对定位结果的影响，提出了一种基于TDOA残差的统计方法，用以衡量各MLAT地面站时钟的精度，从而对站点数据进行优化选择，抑制异常站点时钟不准给定位带来的干扰，提高MLAT系统定位精度。基于仿真数据的实验表明了该算法具有较高的准确性，而基于机场实际测试数据的实验表明该算法有效且可行。在下一步的工作中，将进一步对本文算法流程进行完善和优化，实现TDOA残差统计与目标位置解算的并行处理，为未来我国机场MLAT系统的工程化建设提供依据。 　　参考文献： 　　[1] 　　HENDRICKS T， U.S. airline industry perspective on NextGen： the view from Washington [C]// IEEE/AIAA 30th Digital Avionics Systems Conference. Washington， DC： IEEE Computer Society， 2011： 1-9. 　　[2] 　　POURVOYEUR K， MATHIAS A， HEIDGER R. Investigation of measurement characteristics of MLAT / WAM and ADSB [C]// TIWDC/ESAV： IEEE International Workshop on Digit