基于zigbee技术在矿井下节点切换机制的研究.docVIP

基于zigbee技术在矿井下节点切换机制的研究 　　摘 要：节点接入切换机制和路由技术是井下定位系统的关键技术。根据矿井环境的特点，改进移动节点入网接入方式，提出移动节点地址分配的新方案。该方案中移动节点的地址不由协调器分配，在入井前由程序直接设定，且不随位置的移动而改变。仿真结果表明，提高移动节点入网成功率，减少了端到端的延时和丢包率，提高了数据传输效率。 　　关键词：Zigbee；切换机制；矿井；人员定位系统 　　中图分类号：TN926 文献标识码：A 　　Abstract：The joining and switching mechanism of motive node and routing is the key technologies in peoples position system under mine. According to the characteristics of underground mine environment， we improved the joining and switching mechanism of motive node， and put forward a new scheme of node address allocation. In this scheme， the motive nodes address was not assigned by the coordinator， but was directly set before entering the mine， and did not change with the location of the mobile . The simulation results show that the scheme can raise the success rate of motive node to join the network， reduce endtoend latency and packet loss rate， and increase the data transfer efficiency. 　　Key words：Zigbee；switching mechanism；mine；personnel position system 　　1 引 言 　　基于ZigBee技术[1]的煤矿井下人员无线定位监控系统已成为研究的热点。煤矿井下人员跟踪定位目标一般较多，定位精度要求更高，数据采集和系统反应速度要求较快，情况也较复杂，在系统中移动节点的接入切换机制是系统成功的关键。本文根据井下人员定位的特点，提出了适合于井下的移动节点切换机制. 提高了移动节点入网的成功率。 　　2 移动节点接入和切换机制 　　在井下定位系统中，移动节点的加入，增加了网络的复杂度。移动节点能否成功入网成为系统的关键，如果移动节点根本无法成功接入网络，那么，数据的传输就无法实现。更不可能对移动节点定位。因此，一个良好的节点接入与切换机制的确立是至关重要的。 　　3 zigbee技术移动节点入网切换机制 　　3.1 父设备以直接方式将子设备加入网络 　　在一个ZigBee网络中具有路由能力设备与一个新设备连接时，它就与新加入的设备形成父子关系。新设备成为子设备，而原有的设备成为父设备。在zigBee网络中，子设备通过预先分配的父设备（ZigBee协调器或路由器）直接同网络连接。 　　父设备的网络层管理实体首先需要确定所指定的设备是否己经存在于网络中。为了完成这个父设备的网络层管理实体将搜索它的邻居表，以确定是否有一个相匹配的64位地址。如果该地址存在，则网络层管理实体将终止该过程，并向上层报告该设备已经存在于网络设备列表中。 　　如果父设备没有搜索到匹配的64位地址，网络层管理实体将为这个新设备分配为一个16位网络地址，该16位地址在网络中是唯一的，每一个父设备具有一定的可分配地址空间，如果父设备有足够的空间，则它将为该设备在它的邻居表中创建一个新的入口，同时向上层报告连接成功。如果空间不够，则终止该过程，并且向上层报告空间不足。 　　每一个父设备的地址空间大小由ZigBee协调器分配。在父设备将子设备加入网络的过程中，他们并不交换任何信息。一旦父设备把子设备加入网络，子设备为了建立父子网络关系必须与父设备进行通信。此时子设备将启动孤点方式进行网络连接。 　　3.2 通过孤点方式加入或重新加入网络 　　一个已经同网络连接的设备为了完成建立它与其父设备的关系，应开始执行孤点流程。另外，如果一个以前已经连接网络的设备，其网络层管理实体不断收到来自于MAC层发送的通信失败信息，则设备同样开始执行