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异步电动机变频调速系统浅谈 【摘 要】我国的电力电子技术和计算机技术在目前都取得了较大的进步，基于此二者之上的交流电机变频调速技术也得到了发展，因此，异步电动机变频调速系统成为了当今一个研究的热点。异步电动机调速系统是一个非线性的系统，它的动态响应、调速精度以及工作效率等都远远超过其他的调速系统。本文主要就异步电动机变频调速系统的工作原理及变速方法展开研究。 【关键词】计算机技术；交流电变频调速技术；异步电动机；变频调速系统 0.前言 我国的工农业生产、交通运输以及国防军事和日常生活，都离不开以电动机为主的电力传动系统。近年来，我国的电力传动系统的控制性能在不断提高，其节能水平也在不断地进步，而使得电力传动系统的控制性和节能水平得以较大提升的关键就在于变频调速技术以及变频调速系统在其中的应用。在过去，直流调速系统因为能够得到良好的动态特性而得到了许多高性能传动系统的亲睐并在变速传动领域占据统治地位。但直流调速系统也面临着一些列的问题，那就是其运营成本较高，因为机械接触式的转向器结构较为复杂并且制造成本较高，所需的维护及检修费用也较高。由于直流电机运行成本很高，所以当要做大容量高速的机组时，就显得不能不能满足现代化生产的要求了。电动机的作用就是将电能转换为机械能，所以电动机必须具有可以根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的转速以及有较高的转换效率这两个基本特点。尤其是电动机的调速性能，调速性能越好，就越能够提高产品的质量和劳动生产率，以及达到节能的目的。所以我们往往需要在电动机上装配上控制装置来控制电动机的运行，这样，控制系统和电动机就构成了一个简单的电力传动自动控制系统。 直流电动机和交流电动机是电动机的两种基本类型，交流电动机在全世界也经历了一百多年的发展，目前的交流电动机包括了同步电动机和异步电动机两类。变频调速是交流电机典型的高效调速方法，无论是对于异步电动机还是同步电动机，它都能够适用。而且在交流电机采用变频调速的时候，它既能通过调节频率与电压间的关系使电机保持运行在高效区，而且还能实现无极调速。变频调速之所以能成为一种理想的交流电动机调速方法，是因为它能够明显地改善交流电机的起动性能而且同时大幅度降低起动电流，增加了起动时的转矩。而异步电动机又是一个高阶、强耦合和非线性的多变量系统，既具有模糊控制适应性强的特点，又具有传统PID控制精度高的特征，所以对于异步电动机变频调速系统的研究是非常有意义的。 1.异步电动机调频方式 1.1恒压频比控制方式 所谓恒压频比控制，就是在控制过程中，通过始终保持V/F为常数的方式来保证转子磁通的恒定，它是交流电动机一种较为简单的控制方式。电动机的主磁通若能保持额定值不变，就能达到对异步电动机进行理想的调速控制。因为对于异步电动机而言，若磁通太强，处于过励磁状态下的电机，其励磁电流的过大将会导致铁芯因热损耗增大而早晨输出效率的下降，严重时甚至将烧毁电机；若磁通太弱，铁芯的利用又不够充分，会出现在相同转子电流下电磁转矩变小，进而减小电动机的负载能力。那么异步电动机要如何保持主磁通的恒定呢？因为异步电动机的主磁通是由定子和转子合成磁动势产生的，所以定子绕组的电动势本质上是定子绕组因切割旋转磁场磁感线而产生了感应电动势。对三相异步电动机而言，其每相电动势的有效值的计算公式为： E 4.44k×f×N×Φ 式中：E―主磁通在定子每相中感应电动势的有效值。 k―与绕组结构有关的常数。 f―定子频率。 N―定子每相绕组串联匝数。 Φ―每极主磁通量。 而其中E和f共同决定了Φ的值，所以要想使主磁通Φ的值保持不变，只要对E和f进行适当的控制即可实现。 1.1.1基频以下变频调速控制的基本方式 只要主磁通Φ保持不变，电动机的负载能力就可以得到保证，所以在降低供电频率时，可同时降低感应电动势，这样就能够使得E/f的比值为一个常数。如果电动势E的值较高，可以通过恒转矩调速方式来控制，此时可近似的认为定子相电压U1 E，这样可以得到U1/E的值为一个常数；若频率较低时，可以人为地来提高定子电压使主磁通基本保持不变。 1.1.2基频以上变频调速控制的基本方式 当频率在基频以上进行调速控制时，频率的额定值会由f1N往上增高，但电压U1却由于受限制而最多只能保持在U1 U1N。其造成的后果就是迫使主磁通Φ随频率f的升高而降低，这种方式相当于直流电动机中的弱磁升速的情况，其调速方式属于近似的恒功率调速方式。 1.2直接转矩控制方式 直接转矩控制（DTC）能够直接实现对转矩的控制，它能够有效克服坐标变换和解耦运算的复杂程序，它是一种转矩闭环控制方式，通过这种方式，可以控制转矩误差和磁通控制误差，并且按照一定的原则来选择逆变器的开关转态以控制施加在定子端的三相电压来调节电机的转速和输出功率，最终达到控制电机转速的目的。D