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机械设计基础作业分析 第三章 平面机构的结构分析作业分析 3.4 计算机构自由度,并说明要有确定的运动,需要几个主动件. 3.4 计算机构自由度,并说明要有确定的运动,需要几个主动件. 3.4 计算机构自由度,并说明要有确定的运动,需要几个主动件. 3.7 指出图中机构的不合理的地方,并提出修改方案. 3.7 指出图中机构的不合理的地方,并提出修改方案. 第四章 平面连杆机构作业分析 4．17 已知铰链四杆机构各构件的长度.试问： 1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构? 2)若以AB为主动件，此机构有无急回特性?为什么?3)当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)? 4．17 已知铰链四杆机构各构件的长度.试问： 1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构? 2)若以AB为主动件，此机构有无急回特性?为什么?3)当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)? 4．17 已知铰链四杆机构各构件的长度.试问： 1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构? 2)若以AB为主动件，此机构有无急回特性?为什么?3)当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)? 4．17 已知铰链四杆机构各构件的长度.试问： 1)这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构? 2)若以AB为主动件，此机构有无急回特性?为什么?3)当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)? 4．18如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求：1)曲柄长度AB和连杆长度BC；2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角.3)滑块为主动件时机构的死点位置。 4．18如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求：1)曲柄长度AB和连杆长度BC；2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角.3)滑块为主动件时机构的死点位置。 4．18如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求：1)曲柄长度AB和连杆长度BC；2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角.3)滑块为主动件时机构的死点位置。 4．18如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm,偏距e=20mm,试用图解法求：1)曲柄长度AB和连杆长度BC；2)曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角.3)滑块为主动件时机构的死点位置。 4．19 如图 已知: 一、 混合轮系的传动比 12.12 已知各轮的齿数： Z1=22,Z3=88,Z3’=Z5’. 一、 混合轮系的传动比 12.12 已知各轮的齿数： Z1=22,Z3=88,Z3’=Z5’. 一、 混合轮系的传动比 12.11 已知各轮的齿数： Z1=24,Z2=48,Z2’=30,Z3=90,Z3’=40,Z4=20,Z5’==80,. 若n1=1450r/min,求nH. 机械设计教学课件 如图所示差动轮系中，已知各轮齿数为Zl＝15，Z2＝25，Z2’=20，Z3＝60，n1＝200r／min，n3=50r／min。求行星架H的转速nH的大小和方向：(1)当n1与n3转向相同时；(2)n1与n3转向相反时。 * * 机械设计教学课件 机械设计教学课件 机械设计