机基C-02平面机构-xn.pptVIP

b）移动副导路平行的虚约束 移动副其导路相互平行时，只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。如图所示，移动副D、D′之一为虚约束。 于是： 带虚约束的移动副导路 c）机构对称部分的虚约束 行星轮系中的行星轮2′、2〞为虚约束，去掉后： 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分，会形成虚约束。 行星轮系 第二章 机构的结构分析 第二章 平 面 机 构 §1. 平面机构的运动简图和自由度 §2. 平面连杆机构的类型及应用 §3. 四杆机构的基本特性 §4. 平面四杆机构的设计 第二章 平面机构 本章内容提要 §1. 平面机构的运动简图和自由度 §2. 平面连杆机构的类型及应用 §3. 四杆机构的基本特性 §4. 平面四杆机构的设计 本章内容提要 第二章 平面机构 §1. 平面机构的运动简图和自由度 平面机构：所有构件在同一平面或 相互平行的平面内运动的机构。 空间机构：非平面机构通称空间机构。 什么是平面机构？ 1. 原动件：运动规律已知的活动构件。 2. 从动件：随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)：支持运动构件的构件。 构件的分类： 机器中每一个独立的运动单元都可分为： 回顾：机构是由许多构件组成的。 构成机构的各个构件中，相邻两个构件相互接触，但是它们之间的连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。 机构正是由运动副逐一连接各个构件组成的。 运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。 思考：各个构件之间是如何相互连接的呢？ 转动副 移动副 平面低副实例： 凸轮副 齿轮副 平面高副 实例： 平面运动副 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——点接触或线接触（凸轮副、齿轮副) §1. 平面机构的运动简图和自由度 平面机构运动简图： 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 1. 转动副：用圆圈表示，其圆心代表相对运动轴线； 2.移动副：用滑块表示，其导路必须与相对移动方向一致; 3.高副 ：画出两构件接触处的曲线轮廓。 惯用画法: 用完整的轮廓曲线表示凸轮。 用粗实线或点划线画出一对节圆来表示相互啮合的一对齿轮。 4 其他运动副表示方法 1. 分析机构的组成，确定机构中机架、原动件、从动件，确定构件的数目。 2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 4. 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。 3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 机构运动简图应与原机械具有完全相同的运动特性。 说明： 5. 构件编数字，运动副编字母, 原动件标箭头。 曲柄摇杆机构 缝纫机下针机构 牛头刨床 牛头刨床主运动机构 牛头刨床结构示意图 牛头刨床运动图 其他例题 6 机构 构件 运动副 + 原动件 从动件 机 架 低副 高副 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 一、 机构运动简图 二、 1. 分析运动、数清构件 2. 判定运动副性质并表达之 3. 表达构件 §1. 平面机构的运动简图和自由度 1. 自由度与约束 构件独立运动的数目称为自由度 对构件运动的限制作用称为约束 1个做平面运动的自由构件可以有3个独立运动（自由度）。 构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度随之减少。 平面低副： 1个低副限制2个自由度（引入2个约束）。 1个低副具有1个自由度。 平面高副： 1个高副限制1个自由度（引入1个约束）。 1个高副具有2个自由度。 2. 什么是平面机构的自由度？ 加入运动副（4个转动副）: 总构件： 活动构件： 不用运动副联接，活动构件应有自由度： 图中机构中： 平面机构自由度计算公式：F=3n－2PL－PH 所谓机构的自由度，实质上就是机构具有确定运动时所必须给定的独立运动的数目。 曲柄摇杆机构 活动构件自由度： 4 3 3×3=9 2×4＝8 3×3－2×4＝1 1). 机构的自由度计算公式： 设机构有N个构件，N-1=n个活动构件，用PL个低副，PH个高副联接后， 机构有3n个自由度，受到（2PL+PH）个约束，则： 机构自由度： 2). 机构具有确定运动的条件： 机构的自由度—机构所具有的独立运 动的数目。通常，每个原动件只具有一个 独立运动，因此，机构自由度必定与原动 件的数目相等。 牛头刨床的原动件为电动机 单击…… n