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基于SOA的双模数据融合定位方法与测试 【摘 要】 随着当代智能手机的出现，在智能终端上实现定位功能已成为不可缺少的增长业务。主要对TD-SCDMA/CDMA2000双模终端的定位技术进行了研究，提出了基于SOA的双模数据融合定位方法，分析了定位算法的数学模型，并给出了定位方案，最后在移动智能双模终端上进行了测试。测试结果表明，该方法实现了双模终端的自主定位功能，可以达到定位误差在300m内的概率为60%的定位精度。 【关键词】 双模终端 无线定位 数据融合 接收信号强度 1 引言 伴随着移动通信网络4G时代的到来，智能手机越来越广泛地被人们所使用。为了满足对通信个人化及高速数据业务的迫切需要，国内各大运营商不断推出自己的增值业务，其中手机定位功能也广泛地被人们所采用。目前，全球定位业务运营市场已进入高速发展阶段，国内市场上已推出基于TD-SCDMA/CDMA2000的双模智能终端机，因此如何实现移动双模终端的无线定位，提高智能终端的定位能力，已成为产品开发过程中一个重要研究内容。 虽然在3GPP中，基于WCDMA和TD-SCDMA网络的定位技术[1-2]以及基于CDMA2000网络的定位技术主要是3GPP2 C.S0022[3]已形成了一系列的标准。但是关于TD-SCDMA/CDMA2000双模定位的成果较少，目前已有的一些成果主要集中在到达时间差的定位算法[4]和智能设备在室内的定位等方面[5]。 本文接下来将在研究电磁波Hata模型[6]、COST-231-Hata模型[7]传输衰减模型的基础上提出一种基于SOA（Signal of Arrival，接收信号强度）的双模数据融合定位方法，并通过数学分析对算法的基本模型以及定位方案进行理论分析，与此同时，还将通过现有的智能双模终端对该算法进行测试。 2 基于SOA的双模数据融合定位方法 在移动通信的实际通信过程中，由于电磁波并非在理想的自由空间中传播，在传输的过程中，电磁波受到空气中尘埃的衍射、吸收以及大地和高大建筑物的反射，其传播路径衰落往往要比自由空间中的衰落值大许多。研究表明[8]，无论是室内或室外信道，接收信号的平均功率随着距离呈对数规律衰减，工程中通常根据经验建立一些传播预测路径衰落模型，进行路径损耗预测。 如今已经存在几个经典的路径损耗模型，通常有Okumura模型、Hata模型、COST-231-Hata模型等。这些模型都是研究者根据各种实际应用地形，对场强实测数据总结出来的，它们适用于不同的场合。其中COST-231-Hata模型是欧洲科技合作组织（COST）在Hata模型基础上进行修正扩展得出的。该模型可工作至2GHz频段，是公认的比较适合TD-SCDMA系统的路径损耗模型，所以对TD-SCDMA模块，本文采用COST-231-Hata模型[7]。其载波频率为：1500―2000MHz；基站有效发射天线高度为：30～200m；双模终端有效接收天线高度为：1～10m；收发距离为：1～20km； 由于是用于实际系统的定位，二维平面没有考虑空间高层的影响，所以要基于三维空间来估算双模终端的真实位置。基本思路是采用“三球交会”定位原理[9]，得到双模终端到两个基站的距离，然后以两个基站为球心，以基站到智能定位终端的距离为半径，得到两个球面，球面与球面相交得一圆；在地球不规则球面的基础上增加用户高程，获得一个较大的不规则球面；圆与不规则球面相交，得2个点，按方向或参考点信息（如小区ID）从中选择一个较合适的点即为双模终端的位置。下面详细介绍其过程。 首先要把两个基站的WGS-84坐标转换为地心直角坐标系（x， y， z），如公式（1）所示： 其中，N为目标所在点的卯酉圈曲率半径；H为目标当地高度；B为目标纬度坐标；L为目标经度坐标；e2为地球第一偏心率的平方0.006 694 379 901 3；α为地球长半径6 378 137±m。L、B、H、N都与目标位置坐标（x， y， z）有关。 然后对三球面相交的方程求解，已知两个基站的地心直角坐标系为（x1， y1， z1）和（x2， y2， z2），以及双模终端到两个基站的距离d1和d2，在搜索到合适地心球半径d3时，建立方程： 最后再根据双模终端的地心直角坐标数值，将其转换为WGS-84坐标，其中纬度B要通过多次迭代方法求解： 定位流程图如图1所示，图中的T是针对一种搜索步长的地心球半径的上限，可固定为一个较地球长半径（6 378 137m）稍大一点的值，如可设T为（6 378 137+8 000）m。 TD-SCDMA/CDMA2000双模数通信终端主要由TD-SCDMA通信模块、CDMA2000通信模块、处理器、电源管理模块等部分组成。在双模终端上实现自主定位功能，只需要增加相应的软件支持。下面重点给出了基于SO