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实验三控制系统的幅相频率特性
实验三 控制系统的幅相频率特性
一、实验目的
利用计算机绘制开环系统的奈奎斯特（Nyquist）图。
进行奈奎斯特图系统分析。
二、实验步骤
给定系统开环传递函数的多项式模型，其传递函数为：
式中，为开环传递函数的分子多项式系数向量，为的分母多项式
系数向量。作系统的奈奎斯特图的函数调用格式有：
函数格式1：
给定和作Nyquist图，角频率向量范围为自动设定。
函数格式2：
角频率向量的范围可以自己设定，如。
函数格式3：
返回变量格式，计算所得的实部、虚部及角频率，返回至MATLAB命令窗口,
不做图。
三、实验内容
已知控制系统的开环传递函数为：
其中 1，试绘制出系统的奈奎斯特图。
解： 其开环频率特性Matlab程序为： t 1; num [0,0,1]; den [t,1,0]; nyquist num,den ; grid;
该系统的奈奎斯特图如图3.1所示。
已知控制系统的开环传递函数为：
其中，试绘制出系统的奈奎斯特图，并比较与时图形的区别与特点。 解： 其开环频率特性Matlab程序为： 2， 3时， k 2; t1 2; t2 3; num [0,k*t1,k]; den [t2,1,0]; nyquist num,den ; grid; 该系统的奈奎斯特图如图3.2所示。
3， 2时，
k 2;
t1 3;
t2 2;
num [0,k*t1,k];
den [t2,1,0];
nyquist num,den ;
grid;
该系统的奈奎斯特图如图3.3所示。
分析：
3、已知控制系统的开环传递函数为：
其中，试绘制出系统的奈奎斯特图，并比较与时图形的区别与特点。
解： 其开环频率特性Matlab程序为： 2， 3时， k 2; t1 2; t2 3; num [0,k*t1,k]; den [t2,1,0,0]; nyquist num,den ; grid;
该系统的奈奎斯特图如图3.4所示
3， 2时，
k 2;
t1 3;
t2 2;
num [0,k*t1,k];
den [t2,1,0,0];
nyquist num,den ;
grid; 该系统的奈奎斯特图如图3.5所示
分析：
四、实验总结
通过实验我们初步熟悉并掌握了函数的使用方法以及如何进行奈奎斯特图系统的分析；
实验三 控制系统的幅相频率特性
图3.1 实验内容1系统的Nyquist 图
图3.3 实验内容2系统的Nyquist 图（）
图3.2 实验内容2系统的Nyquist 图（）
图3.5 实验内容3系统的Nyquist 图（）
图3.4 实验内容3系统的Nyquist 图（）
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