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低空摄影测量在铁路发证中的应用 摘要：本文对无人机技术特点做了简要分析，以南广铁路发证为实例，介绍了无人机中在发证工作中的优势与作用，提出了无人机在在发证工作中的工作流程。并对成果精度进行分析，阐述了无人机在发证工作中的可靠性。 关键词：无人机，铁路发证，低空摄影测量 中图分类号：F530文献标识码： A 1引言 近年来为明晰产权,铁路、公路等线型国有土地使用权登记发证工作在全国各地展开,开展铁路用地地籍调查登记发证工作，对加强铁路用地管理，保障土地权利人的合法权益，满足铁路竣工验收的需要，具有重要意义。低空摄影测量技术在线性工程发证工作中有着较大的发展空间。 2无人机低空摄影测量在铁路发证中特点 （1）机动快速的响应能力 无人机航测通常低空飞行，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取50~80公里的航测结果。 （2）稳定灵活安全性 由于铁路在在联调联试、动态检测及运行试验列车阶段，区间栅栏门由工务部统一管理，进出栅栏门必须进过审批，常规测量需要铁路的铁丝网内外测量安全系数低。利用航拍影像和外业项控点，可以较快的生成项目区域的立体模型。在室内即可进行各地形要素的采集，只需进行控制测量和外业调绘即可。 （3）精度上的保证 传统航空摄影测量精度比较低，精度一般在1m左右。无人机为低空飞行，飞行高度在 50m-800m，精度范围在0.1-0.5m。基本满足我们发证1:2000比例尺的精度发证要求。 3低空摄影测量在南广铁路中的作业流程 低空摄影测量工作的主要流程有无人机低空航拍、基于pos数据的快速拼接、野外像控点布设及测量、空三解算及立体像对建立、数字线划图生产、外业调绘等步骤。 3.1无人机低空摄影 低空摄影测量的准备工作包括确定航飞的范围、航飞的高度、航飞地点的选择以及航飞线路的设计。项目区起始于广西宾阳的黎塘镇跨越至贵港，中央子午线分为108度，平均高程在60米左右，项目区全长约100km。无人机搭载尼康D800相机进行拍摄，相机采用35mm镜头，像元大小是4.88μm，航飞高度约700米。无人机采用弹射方式起飞，伞降方式降落，起飞选择在周围地势较为平坦开阔区域，航飞了6个架次，四条航带，约6000张片。航向重叠在85%，旁向重叠为45%，满足低空摄影像片重叠度要求。 3.2影像快速拼接 利用航天远景软件通过航飞的POS数据，自动提取影像中相机的焦距、像素大小后，自动匹配同名点，自动调用PATB进行空三平差解算后，形成2米格网的DEM后，微分纠正后生成整个区域的数字正射影像图。通过快拼的影像图可以能够粗略获取区域真实数据为野外像控点布设及测量提供基础。 3.3像控点布设及测量 像控点是立体测图的基础，决定了整个测区测量成果的精度，利用广西的CORS系统采用RTK进行控制点的测量。像片控制点布设在目标影像应清晰，易于判刺和立体量测的线状地物交点、明显地物拐点，4~6基线进行像控点的测量。 3.4空三解算及立体像对建立 空三加密是无人机影像处理的关键，也是整个处理流程中的难点，对后续成果的精度有直接影响。无人机影像像幅小、数量多，且由于无人机飞行受外界条件影响，航向和姿态角的偏差较大，采用传统的加密软件无法满足精度的要求。实际作业采用的航天远景DATMatrix系统是专门针对无人机影像的特点而开发的无人机影像快速处理模块。整个项目区分成12个区域进行空中三角解算，作业自由网解算连接点上下视差保持在1 个像素以内 4.88μm ，模型连接较差达到规范要求。控制点、检查点均在立体观测下准确量测。加密运算结果平面精度为0.6 m，高程精度为0.5 m，完全可以达到项目区1:2000要求。空三加密完成后通过软件的自动建立立体像对。 3.5数字线划图生产 数字线划图作业范围为铁轨延伸出去各50米，在建立的立体像对的基础上，检测立体像对的定向精度、模型视差，不满足精度要求需要重新去空三加密去修改。作业人员根据立体影像上地物的形状、大小、色调等通过航天远景采集软件进行采集平面、高程、水系、交通、管线等地形要素的空间坐标、属性和几何信息。测绘等高线、高程点时用测标切准模型描绘，有植被覆盖的地表加植被高度改正。在整个测区采集了312个明显地物进行了精度统计，其中平面位置中误差为0.37m，高程中误差为0.42m，满足铁路发证1:2000的地形图规范要求。 3.6外业调绘 在室内判读后需要通过野外检核和调查再室内修改和补充绘制。我们野外调绘主要有以下三点:第一是补测内业难以观察到的地物或漏测的地物如涵洞、电力线的走向水渠深度等；第二是调查地物的属性，林木的种类、房屋的结构层数、道路材料等；第三是现场随机检查内业测图的平面和高程精度。在核查