同济大学 高等数学 课件 4.1.pptVIP

* 第四章 微分方程 第一节 微分方程的基本概念 本节要点 本节介绍微分方程中的基本概念: 微分方程与微分方 程的解; 微分方程的阶; 微分方程的通解; 微分方程 的初值问题和特解. 例1 设曲线上任意点 处的切线交 于 ， 的 解 设曲线的方程为 曲线在点 处的 令 又 从而曲线 应满足的方程为 长度为2，求曲线满足的方程. 切线方程为 例2 以处速度 垂直上抛一质量为 的物体，如果空 气的阻力与物体运动的速度成正比，试讨论上抛高度与 时间 的关系. 解 如图建立坐标轴（ 轴），正向朝上. 设物体在时刻 的高度为 在时刻 ，物体受到两个力的作用: 重力 ，空气阻力 由牛顿定律，物体运动的加速度应满足 由导数的物理意义知，速度 加速度 从而得到如下的关系式： 或写成: 此即为高度函数 应该满足的关系. 此外 还应该 满足的关系: 从而 满足： 下面验证函数 (其中 是两个任意常数)满足方程. 上式中的端两对 求一阶及二阶导数，得到 将上面的两个导数代入方程 把条件 代入 条件 代入 可使方程成立。 得 得 从而得到， 所以: 在上面的两个例子中，可以看到问题归结到一个牵涉 到一个含有变元及变元的导数的方程. 为此，我们有: 定义 一般，一个微分方程可以写成 微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶数，叫做 为一个四阶微分方程. 微分方程的阶. 一个含有未知函数的导数的等式叫做微分方程. 例如微分方程 解为微分方程的通解. 又称为初值条件； 如果在区间 上的函数满足微分方程，就称为 微分方程的解； 如果在微分方程的解中含有相互独立的任意常数，并且 任意常数的个数与微分方程的阶数相同，那么称这样的 确定微分方程通解中的任意常数的值的条件叫做定解条件， 由初值条件确定了通解中任意常数的值后所得到的解 叫做特解. 一般地， 阶微分方程 的通解为带有 个互相独立的任意常数的函数 如果给出了 个初值条件: 就能确定任意常数 的值而求出的一个解. *