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汽车通用气弹簧伸展速度的测量 　　【摘 要】本文简要介绍了汽车气弹簧伸展速度在汽车行业内的评判标准。从工装夹具设计及自动化数据采集两方面着手，提供汽车气弹簧伸展速度的检测解决方案。 　　【关键词】伸展速度；试验方法 　　1.前言 　　气弹簧（gas spring）是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的配件。车用气弹簧普遍应用在汽车后背门、发动机罩盖、行李舱盖的开启功能上，起到角度调节作用。目前在国内气弹簧测试主要依照QC/T207-1996《汽车用普通气弹簧》和GB25751-2010《压缩气弹簧》执行，而这两个标准的测试项目差异则在于气弹簧释放速度。本文以GB25751-2010《压缩气弹簧》为基础，重点研究气弹簧释放速度的测试方法。 　　2.试验介绍 　　2.1测试原理： 检测时气弹簧活塞杆向下垂直夹持在专用测试装置上，按规定的行程压入活塞杆，随后突然撤除外力使活塞杆自由伸展，测定伸展时间t和伸展距离 S，即可计算伸展速度（平均速度） 。 　　2.2技术要求： 检测在 20℃±2℃ 环境中进行，检测前气弹簧应在 20℃±2℃ 环境中放置 2 h 以上，计时器的分度值小于或等于1/100s 。 　　2.3判定标准： 气弹簧伸展速度 υ 应在 100～200mm/s 之间，如有特殊需要，可由供需双方协议确定。 　　3. 气弹簧释放速度的测试方案 　　3.1测试构想 　　由于气弹簧是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管、活塞、活塞杆及若干联接件组成，其内部充有高压氮气。由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即气弹簧的弹力。正是由于存在这种弹力，所以气弹簧具有比较快的伸展速度。 　　气弹簧的伸展距离为定值，故关键就在于伸展时间的采集。而实际上伸展时间是一个时间差，是气弹簧由最大压缩状态，然后突然撤除外力后使活塞杆自由伸展到最小压缩状态的这段时间。所以选择合适的数据采集系统和灵敏的传感器就是测试的重中之重。 　　3.2伸展速度的测试单元： 　　3.2.1目前在工控自动化行业中，测试系统主要分3类。第一类为普通仪器仪表；第二类为工控机及数据采集系统；第三类为PLC和人机界面。由于普通仪器仪表只能进行单一物理量测量，且不易于控制等因素，正逐步被淘汰；数据采集系统由于需要上位机，价格高昂，且主要为模拟量接口，数字量I/O端口较少，不易于灵活编程； PLC系统由于自动化控制程度高，工作稳定，编程灵活，数字量I/O较多，完全满足“伸展速度“测试单元的要求。 　　在车用气弹簧伸展速度的测试中，我们选择西门子S7-200 CPU222晶体管型PLC作为数据采集系统。而选择西门子PLC主要考虑到其I/O端口的硬件响应时间以及定时器。 　　（1）在编写的PLC程序中采用的是1ms定时器，该定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。故采样时由于定时器造成的延时可以忽略不计。 　　（2）同时在PLC编写程序过程中I/O的采集尽量采用“立即指令”。该指令并不依靠S7-200扫描周期进行更新，采集到I/O的变化后立即执行，过程映像寄存器并随之不刷新。故采样时由于程序扫描周期造成的延时可以忽略不计。 　　（3）由于在数据采集过程中，测试单元的硬件上不可避免的会存在延时。所以必须考虑延时对测试结果的影响。通常情况下（未使用高速计数器时），西门子S7-200型PLC的I/O端口硬件响应时间小于1ms。 　　（4）选择奥托尼克斯BUP-50S对射光电传感器作为时间采集的工具，主要是考虑到其硬件响应时间，该型传感器的硬件响应的理论时间小于1ms。而我们通过数字示波器对该型传感器硬件响应时间进行测试，其响应时间典型值为400μs，即0.4ms。 　　综上所述，对于“伸展时间”而言，测试单元在数据采集过程中，其硬件产生的延时约为1.4ms。所以对行程较长的气弹簧，由于其伸展时间也较长，所以此硬件延时可以忽略；但对于行程较短的气弹簧，由于其伸展时间也较短，所以此硬件延时则需考虑进数据的计算中。 　　3.2.2测试单元 　　PLC：西门子S7-200CN CPU222 晶体管型 8输入/6输出 　　人机界面：西门子Smart700 IE 7寸触摸屏 　　光电传感器：奥托尼克斯BUP-50S PNP对射常开型 响应时间1ms 　　最小检测直径Φ1.5mm 　　高度尺：量程，500mm，分辨率，0.02mm 　　3.3伸展速度的控制单元结构图： 　　通过对射型光电传感器1和2采集到气弹簧活塞杆最大压缩位置到自然伸展状态的时间差（即伸展时间），然后将S7-200 PLC与人机界面Smart