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电脑横机选针压脚自动倒角机的研制 　　【摘 要】文章针对当地小微企业在电脑横机配件――选针压脚采用传统手工打磨加工倒角存在的“量低质差”等问题研制了一款电脑横机选针压脚自动倒角机。该机利用机械工程仿形加工原理，以及UG三维实体造型等辅助设计，经多次改进与完善，成功化解了在结构设计和加工工艺上的种种技术障碍。经试验，该机质提了效率，降低了成本，破解了技术薄弱的小微企业在此产品上发展的瓶颈，实现了由手工到自动化加工的升级质变，有一定的市场应用前景。 　　【关键词】选针压脚倒角；仿形加工；倒角机 　　0.引言 　　随着生活水平的不断提高，人们对服装款式个性化、多样化的需求，纺织行业呈现出异常火爆的局面。据中国纺织机械器材工业协会就全国电脑横机销售情况[1] ，市场调查统计：2008年共销售约1.9万台，2009年销售约4.33万台，2010年则猛增至约9.6万台，三年间复合增长率高达224.78%。新昌是全国纺织机械的生产基地，有一批纺织机械规模企业，如日发纺机、泰坦纺机等，同时涌现了许多纺机配件加工的小微私营企业。选针压脚，是电脑横机的主要配件且为易损件，每台新设备的安装和旧件的更换，使选针压脚需求量非常大，经常供不应求的情况。因倒角加工质量直接影响选针压脚的使用寿命，承接这一业务的小微企业往往采用传统的手工打磨，打磨时对操作人员技术要求较高，加工效率低，产量远远不能满足合作企业的需求。因此，改变倒角加工模式、提高产品效率，解决选针压脚倒角加工的工艺难题成为小微企业发展的技术瓶颈。因此有必要开发一款能进行自动倒角的设备，以保证选针压脚倒角加工质量，提高生产率，降低生产成本。 　　1.选针压脚加工工艺现状及存在问题 　　图1为电脑横机选针压脚毛坯图，材料为40Cr，其工艺流程是：线切割→倒角→修光。在工艺流程中，由于无倒角设备，需手工进行倒角加工。 　　经调研发现，现有倒角加工过程中主要存在以下几方面的问题： 　　（1）易出现误差，合格率低，倒角一致性差，易损坏； 　　（2）操作不当，易使工件产生退火现象，影响选针压脚使用寿命； 　　（3）修磨时，手持砂轮机费力，劳动强度大，对操作人员技术要求较高； 　　（4）对操作环境的光线有一定亮度要求； 　　（5）手工打磨效率低，不适合大批量生产。 　　2.倒角机的设计 　　2.1 倒角机总体方案 　　利用机械工程中的仿形加工原理，即仿照模型轮廓或依据有关轮廓的数据，通过随动系统控制加工工具或工件的运动轨迹，加工出有同样轮廓形状 [2] 。本文研制的选针压脚倒角机的主要结构示意图如图2所示。 　　2.2 倒角机的主要结构设计 　　自动倒角机的机械部分由工作台1、驱动电机2、砂轮电机3、专用夹具4、丝杆5等组成。在工作台底部固定安装驱动电机，后方安装砂轮电机，下方固定安装用来控制驱动电机和砂轮电机运动的电气控制系统，工作台板上方左右两端装有轴承座，轴承座内安装有滚动轴承，丝杆通过滚动轴承与轴承座连接，光杆两端固定安装在轴承座架上起滑块导向作用。通过链传动机构[2]带动丝杆转动，丝杆带动左右螺母同时旋转，螺母固定安装在滑块内，再带动滑块在光杆上左右滑动。工件夹具通过螺钉和凹凸配结构固定装在滑块上，用于夹紧工件并可在砂轮磨损时调整夹具与砂轮之间的距离。 　　（1）传动机构[3]的设计 　　传动电机选用5GU―15K三相异步电机，功率为120W，额定转速为1400转/分钟。为保证倒角加工时表面粗糙度，根据工艺要求，螺母移动速度为60mm/min，链传动的传动比i= 1 ，丝杠采用导程4螺距为2的双线螺纹。 　　（2）夹具的设计 　　在设计夹具时，针对选针压脚棱边45°倒角的工艺要求及考虑到加工部位断面为正方形，将工件巧妙旋转45°，让需倒角的棱边刚好与砂轮轴线平行，这样，夹具做直线左右移动时即可自动完成倒角工序。另外，考虑到夹紧力的大小对工件表面的影响，在夹具的中心处开2MM左右的开口槽。夹紧工件时，因夹具体上方螺钉的作用，夹具产生弹性变形使开口槽缩小，从而实现无损于表面的工件夹紧的设计意图。 　　（3）导向部分的设计 　　采用电机带动丝杆作旋转运动，然后通过丝杆带动两组滑块机构并转化为直线移动。为了限制滑块机构的旋转自由度，在设计时利用两根导向光杆上下穿装于滑块机构内，使得滑块机构只能左右平稳的作直线移动。 　　（4）其它部分的设计 　　考虑到砂轮在不断工作中因磨损使其与工件之间的距离变大，导致最后磨的倒角越来越小，从而影响工件倒角的一致性。因此，在滑块机构的上端面和夹具的连接部分采用凹槽设计，使得夹具的位置可在滑块机构中前后滑动，来调节砂轮与工件之间的距离，从而确保选针压脚倒角的一致性。 　　运用UG[4]三维实体设计、装配及运动仿真，通