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基于ZigBee技术的矿井人员定位应用研究 ????作者：刘 杰 李长录????摘要：针对目前煤矿井下普遍存在入井人员管理困难，以及一旦事故发生，对入井人员的营救缺乏可靠信息等问题，提出了应用ZigBee技术构建矿井人员定位系统，并进行了读卡器分站及标签的设计。实验结果表明，该方案能够实现对下井人员的有效定位与管理，提高了矿井生产的安全性。????关键词：ZigBee；人员定位；读卡器；标签????1 ZigBee技术概述????ZigBee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗、低成本的无线组网通信技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，支持地理定位功能，它是一种介于无线标记技术和蓝牙技术之间的技术提案[1]。????ZigBee协议架构是建立在IEEE802.15.4标准基础之上的。IEEE802.15.4标准定义了ZigBee的物理层(PHY)和媒访问控制层(MAC)；ZigBee联盟则定义了ZigBee协议的网络层(NWK)、应用层(APL)和安全服务规范。ZigBee主要特点：工作频段免执照；传输速率10～250kbit/s；在低功耗待机模式下，2节5号干电池可以支持1个节点工作6～24个月；协议简单且免费，成本低廉；延时短至15～30ms，相比较，蓝牙需3～10ms，WiFi需要3s；网络容量大，ZigBee可采用星状、网状和混合状结构，由1个主节点管理若干子节点，最多1个主节点可管理254个子节点，同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网；安全性能好，采用先进的AES-128加密算法，提供数据完整性检查与鉴权功能；并具有载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CA)方式，有很好的兼容性[2]。????2 系统组成及原理????硬件系统由地面中心站、通讯接口装置、读卡器、本安标签(随身携带)、UPS电源等组成。本文主要对其中的读卡器与标签进行设计研究。????工作原理：读卡器、标签和无线路由器组成ZigBee无线定位网络，下井人员携带的标签定时发送一定频率的射频信号，读卡器采集到标签的射频信号后，通过无线和有线的方式将信息发送给信息处理平台，同时无线路由承载其他无线基站数据信息的中继转发功能。最后经过CAN总线传至地面通信接口装置，再由地面中心站完成实时信息的采集并实现对携带标签人员的定位管理。????主要功能有：查询当前井下人员分布；统计查询进入特殊区域的人员；下井人员考勤管理；井下人员的定位、寻呼及遇险求救。此外，由于读卡器具有UPS电源、数据存储及时钟功能，因此，当系统通讯中断时分站应可以独立正常工作，当通讯恢复后，分站可将历史数据(人员卡号、时间)上传给中心站。????3 硬件设计????3.1 总体设计思想????由无线传感器网络的一般体系结构模型可以看出，整个网络由PAN协调器、协调器和一般设备组成。ZigBee联盟将其分别称“ZigBee协调器”“ZigBee路由器”“ZigBee终端设备”。在本系统中ZigBee协调器(读卡器)承担了控制中心的任务，负责对各节点传感器数据的汇聚、处理以及和外界网络的通信。当网络状态发生变化，其它FFD节点也能承担起ZigBee协调器的任务。一般节点负责数据的采集和发送。所有的FFD和RFD就组成了一个ZigBee无线网络。网络中的每个设备都有一个64位扩展地址用于网内直接通信，如果PAN协调器为设备分配了16位短地址，则设备也可以使用短地址通信。每个PAN都有唯一的标识(ID)、有了PAN标示，网内设备就可以用短地址通信，并且不同PAN之间的设备也可以通信[3]。????3.2 读卡器设计????根据配置灵活的需求，采用模块化的设计方法，读卡器电路板上设计有控制模块、射频模块(可拆卸)、CAN接口模块和电源模块等。图1为读卡器节点的硬件结构原理图。????图1 读卡器节点原理图????????读卡器硬件主要由两片MSP430F149组成，一片负责控制从机和整个系统，对接收数据采样、编码、并把编码后的数据缓存在E2PROM里；另一片作为从机，接收数据及上传数据起到与监控中心站、CAN总线交换数据的作用。为保证信号采集的同步性，该系统设计成分布式采集系统。????由于无线传感器网络对于节点的功耗有很苛刻的要求，同时考虑到电力系统的特点，有可能需要处理较为繁琐的数据，这就对控制模块的特性提出了较高的要求。所以控制模块采MSP430F149是最佳的选择。大量的寄存器以及片内数据存储器使之具有强大的处理能力，完全可以适用于煤矿安全监控系统的需要。另外，MSP430F149的运行环境温度范围为-40～+85℃，可以适应各种恶劣的环境。其丰富的片内设备可使整个电路变得异常简化，减少了