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Hydraulic Control components 液压控制元件 液压系统 液压系统 Hydraulic System 采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成 液压控制阀的分类 按功能分类 单向阀及液控单向阀（特殊的方向阀） 方向控制阀（控制液压能的流向） 压力控制阀（控制执行机构的输出力） 流量控制阀（控制执行机构的速度） 按结构形式分 管式连接 板式安装 叠加（三明治）式安装 插装式安装 - 二通插装阀、螺纹插装阀 多路阀 - 行走机械用 单向阀 单向阀兼有方向阀和压力阀的功能，它只允许液流单向通过。 单向阀的组成 单向阀主要由一个带有进、出油口的阀体和由弹簧偏置的可移动零件组成，该可移动零件可以是挡板或柱塞，而在液压系统中，常常是一个球或座阀芯。 单向阀工作原理 当单向阀进油口处的系统压力高到足以克服偏置阀芯的弹簧力时，阀芯被推离它的阀座，允许液流通过，这就是所谓的单向阀的自由流动方向，当液流从出油口处流入时，阀芯被推回它的阀座，将流道封闭，阻止液流通过。 单向阀在回路中的作用 单向阀在液压系统中经常被用作旁通阀，它允许液流绕过元件，如在单向流量控制阀中，对反向流量予以旁通。 单向阀也可以用来隔离一个系统的支路或者一个系统元件，例如蓄能器，单向阀防止蓄能器通过溢流阀或液压泵释放它贮存的压力油。 单向阀中的偏置弹簧通常很软，若采用较硬的弹簧，则单向阀可作压力控制阀用，（该方法不常用）。 液控单向阀 悬置负载 滑阀结构的液压元件均有少量的泄漏以进行润滑。对悬置负载，该泄漏将成为问题，在这种工况下，就需要使用具有密封功能的单向阀了。 单向阀能设计成零泄漏，几乎可以无限期地保持负载，但是单向阀是一个单通道阀，若要把负载放下来，则必须强制其阀芯离开它的阀座，这就需要一种特殊的单向阀，即所谓的液控单向阀。 液控单向阀 液控单向阀允许液流在一个方向上自由流动，当控制压力迫使其可移动零件离开阀座时，反向液流也可以通过。 液控单向阀的应用 直动式压力阀 直动式压力阀 先导式压力阀 先导式压力阀 先导式减压阀 R4R 系列减压阀 液流方向为 “B” 到 “A”； 主级插件为： “常闭型”； 由于先导控制流量由带压力补偿的微流量调节阀控制，故开启柔和,无压力超调，使执行机构启动时不发生冲击。 “A”口处具有溢流功能，但溢流流量有限制 约 5 L/min ； 平衡式阀芯 面积比：1:1 ，带有滚珠轴承以减小摩擦力。是市场上滞环最小的产品； 阀体与标准压力阀阀体的差异很小； 必须是 “外泄式”。 R4U 系列卸荷阀及 R4S 系列顺序阀 卸荷阀 卸荷阀应用 Symb. 带蓄能器的单泵液压源- R4U 或 R5U 配合 - C4V 或 C5V 典型的卸荷阀应用工况 Symb. 采用卸荷阀 1 及溢流阀 2 的双泵高低压控制回路 R4U 优点 具有卸荷和溢流双重功能，系统无须另加溢流主阀； 有两种“卸荷压差”比率： - 105 bar 调压范围： 20...28% 动态... 静态 ；- 210 bar 调压范围： 20...28% 动态... 静态 ； - 350 bar 调压范围： 12...15% 动态... 静态 。 在极低开启压力下卸荷回油箱最低压降：4 bar 采用 2.2 bar 标准弹簧时 R4S 系列顺序阀 主级：与溢流阀相同，但阀芯的面积比为：1 : 1.02； 先导头不同：控制推动销带有锥形座，当开启时无先导控制流量； 要求外泄 Y, Y1 。 R4S 系列顺序阀特点 开启及关闭的过渡过程柔和，降低了动作时的“咔塔”声； 阀在开启时，第一步是起溢流阀作用，到 “B” 口压力升高到设定的第二执行机构工作压力时，则完全开启, 成为将液流导向第二执行机构的通道； 液流在最低开启压力下进入第二执行机构 标准最低压降约为：4 bar 。 顺序阀应用实例 Symb. 夹紧及钻探 压力控制回路 压力控制回路 节流阀及单向节流阀 液压技术基础知识 油液流经节流孔的流量公式 薄壁小孔（l/d ? 0.5 - 流量系数，当截面变化很大时可取为0.62 细长孔（l/d ≥ 4 节流孔流量公式 流量控制回路 流量控制回路 调速阀 二通调速阀 流量控制回路 流量控制回路 插装式比例节流阀 安装孔尺寸符合 DIN 24342 恒流源回路 方向控制阀 开关型 直动式方向阀 先导式方向阀 比例控制型 直动式 电磁比例方向阀 先导式 电液比例方向阀 直动式方向阀 DN6 4/3 直动式方向阀 DN10 4/3 直动式方向阀 先导式方向阀 三位四通电液方向阀 DN6 及 DN10 直动式电磁比例方向阀 DN6 系列电磁比例方向阀 DN10 带位置