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城市建模中三维激光点云数据的运用 　　[摘要]随着三维激光扫描技术水平的不断提高，逐渐成为了城市建模中不可缺少的一个重要技术组成部分。基于此，本文通过介绍HDS2500激光扫描系统在城市建模中的应用实例，分析了城市建模中三维激光点云数据的具体运用情况。 　　[关键词]城市建模 三维激光扫描 点云数据 　　[中图分类号] N945.12 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2014）-4-143-2 　　现阶段在建立虚拟城市时，通常都是通过城市数据地图、建筑设计图纸、航空摄影以及三维激光扫描数据等方式来取得所需数据。而当中的三维激光扫描技术系统作为一种先进的测量技术手段，正在随着仪器价格的不断下降逐渐在各大技术领域例如三维建模、空间分析以及形态测量中发挥着非常重要的作用。 　　1三维激光扫描技术分类 　　通常我们会按照激光测距原理把三维激光扫描技术分为三大类，主要包括激光三角法、脉冲测距法以及基于相位测距法等。激光扫描技术采用的是仪器内部坐标系统，如图1所示，X轴、Y轴均在横向扫描面内并相互垂直，而 Z 轴垂直于横向扫描面，同时还通过X轴和Y轴的交点。 　　2城市建模中三维激光点云数据的实际运用 　　2.1HDS2500三维激光扫描系统简介 　　HDS2500三维激光扫描系统主要包括两个部分，一部分为HDS2500三维激光扫描仪，扫描仪中有一个