基于转子磁场定向的矢量控制技术在起重机械应用和分析.docVIP

基于转子磁场定向的矢量控制技术在起重机械应用和分析 　　【摘　要】本文介绍矢量控制技术的基本思想和异步电动机动态模型的建立，概述了基于转子磁场定向的矢量控制系统建立的方法。利用simulink建立了控制系统的仿真模型,通过仿真起重机械实际工作特性，分析了矢量控制下异步电动机的动态特性。 　　【关键词】起重机　矢量控制　转子磁场定向 　　一、前言 　　起重机械大多采用绕线式异步电动机作为主驱动，用于提升或下放重物。起重机械负载转矩具有典型的位能负载特性，其电动机的机械特性覆盖四个象限，与其他传动机械相比，起重机械对异步电动机的控制有着更为苛刻的安全和性能上的要求。 　　对于大型化、专业化的起重设备，电气传动控制调速性能要求比一般场合要高。传统的转子串电阻调速、绕线式定子电压调速、绕线式异步电动机串级调速等都不能满足其的起升机构的位能性负载特性和高动态的调速性能的需求。 　　二、基于转子磁场定向的矢量控制系统 　　根据电机统一理论，只要绕组所产生的合成磁动势相等，不同坐标系之间电动机模型是等效的。因而，可以通过坐标变换把交流电动机的模型等效成类似的直流电动机的模型，其实质是在旋转正交坐标系上建立异步电动机动态数学模型。 　　异步电动机定子两相正交坐标系和转子两相正交坐标系存在相对运动。为了得到异步电动机旋转正交坐标系上的动态模型，就需要对定子坐标系和转子坐标系施