大学物理5齿轮机构.pptVIP

实际啮合线段B1B2与基圆齿距Pb的比值称为重合度，用ε表示。通常用重合度表示连续传动的条件。即： ε B1B2/Pb≥1 * 第4章 齿轮机构 §4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－1 齿轮机构的特点和类型 齿轮机构的组成：由主动齿轮、从动齿轮以及支承它们的机架组成。它是靠两齿轮的轮齿依次相互啮合传递运动和动力。是现代机械传动中应用最多的传动形式之一。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高 η→0.99 、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动 如单车 。 按照两轴的相对位置齿轮分类： 设计：潘存云 o1 ω1 共轭齿廓：一对能实现预定传动比 i12 ω1/ω2 规律 的啮合齿廓。 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 1.齿廓啮合基本定律 一对齿廓在任意点K接触时，作法线n-n 得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 n n P o2 ω2 k 由： v12 ＝O1P ω1 v12 ＝O2 P ω2 设计：潘存云 节圆 如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。 节圆： 过节点P所作的两个相切的圆称为 节圆。r’1、r’2分别表示两个节圆的半径。 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 r’1 r’2 o1 ω1 n n P o2 ω2 k a 由图可知：这样一对外啮合齿轮的中心距等于其节圆半径之和，角速比即传动比横等于其节圆半径之比。 2.齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线 仅用于钟表 和变态摆线 摆线针轮减速器 ，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 设计：潘存云 §4－3 渐开线齿廓 一、 渐开线的形成和特性 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 2.渐开线的特性 ②渐开线上任意点的法线与基圆相切 纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明 BK－发生线， ① AB BK; t t 发生线 B k 基圆 O A rk θk 基圆－rb θk－AK段的展角 －渐开线 渐开线 rb 设计：潘存云 设计：潘存云 O A B k A1 B1 o1 θk K ⑤渐开线形状取决于基圆 ⑥基圆内无渐开线。 当rb→∞，变成直线。 rk θk αk αk vk ④离中心越远，渐开线上的压力角越大。 rb 定义：渐开线齿廓上任意一点K的法线 （正压力方向）与齿廓上该点的速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 rb＝rk cosαk B3 o3 θk A2 B2 o2 设计：潘存云 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 二、渐开线齿廓的啮合特性 要使两齿轮作定传动比传动，则两轮的齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作公法线必须与两轮的连心线交于一个定点。 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。 i12 ω1/ω2 O2P/ O1P 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。在位置K’时同样有此结论。 C1 C2 K P K’ 1.渐开线齿廓满足定传动比要求 设计：潘存云 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 2.齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹， 称为啮合线 由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。 C1 C2 K 啮合线与节圆公切线之间的夹角α’ ，称为啮合角 实际上α’ 就是节圆上的压力角 K’ P α’ 设计：潘存云 rb1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 P C1 C2 K 3.