体视显微镜视频的快速校正算法.docVIP

体视显微镜视频的快速校正算法 摘要： 立体校正是双目视觉系统中必不可少的环节，这一环节包括了对特征点的提取和图像的校正。提出了一种针对十字标尺的校正方法，对于给定一幅图像中的一点，寻找另一幅图像中的对应点，这两点为空间同一场景坐标的投影；考虑了由于校正板直线不光滑而导致的特征点错误提取的问题，首先找到十字线上四个点，再间接找到实验需要的特征点。实验结果表明，该算法需要的参数数量少，实现速度快，最终实现的误匹配率低。适用于利用十字标尺求取参数的立体校正。 关键词： 立体校正； 角点； 十字标尺 中图分类号： TP 273文献标识码： Adoi： 10.3969/j.issn2012.05.009 引言近年来，利用体视显微镜实现立体显示的研究越来越多，当空间的三维场景投影成二维图像时，同一物体在不同视点下的图像会有很大的不同，而且场景中的很多因素，像光照条件、镜头畸变、物理特性、噪声干扰和物体几何形状等[1]，都会影响图像显示效果。由于显微镜的特殊关系，实现显微镜的立体显示包括自动聚焦[2]、图像采集和立体显示等步骤，在立体显示过程中，要达到较好的立体显示效果，实现立体显示的左右视点的图像必须满足一定的关系。为了能够恢复变形的图像，使得左右视点图像满足特定的关系，实现理想的立体显示效果，有必要对其进行图像校正。立体图像校正实际上就是给定一幅图像中的一点，寻找另一幅图