控制系统综合设课程任务书2014.docVIP

《控制系统综合设计》 课程设计指导书 《控制系统综合设计》课程设计 一、课程设计要求 通过设计，要求学生在指导老师的指导下，独立完成所分担的课题设计内容。包括：正确选择方案。正确进行器件的选择，软硬件设计及调试；根据课题设计要求进行必要的实验、调试；绘制相应的原理图；编制软件程序，实现相应的功能；编写设计说明书；参加答辩。 设计要求包括： （1）初步掌握控制系统的分析、设计的基本方法。完成控制系统结构原理图的绘制，完成一份课程设计说明书。 （2）掌握控制系统的、特性、体系结构、互连协议、工业现场实现等理论；掌握控制软、硬件平台，即控制局域网总线、总线等各种总线的总线标准，完成基于不同总线的现场节点结构和系统设计；要求能初步应用各类编程软件开发工具进行总线和节点的开发。 2．综合设计实现的基本功能 控制烤箱温度，量程0～100℃温度传感器热量程0～100℃iCAN 教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，实现以CAN总线为基础的热电偶温度检测模块与数字量输出模块的控制。其中热电偶温度检测模块iCAN为只读数据，数字输出为可配置数据。利用iCAN模块检测温度，通过数字输出通道来控制继电器开关，实现温度控制。 2．综合设计实现的基本功能 控制烤箱温度，量程0～100℃ 温度传感器热iCAN 教学实验开发平台为基础，模拟实现自动门控系统的设计。利用iCAN模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制，通过实验平台上的步进电机模拟电动门，光电开关信号来模拟实现人的进出。利用组态软件编写一上位机软件，实现对光电开关的检测及电机的控制。 2．综合设计实现的基本功能 有人来到门前，门打开；人离开时，门自动关上；记录人数（最好是进出人数）。 3．综合设计的具体要求 （1）给出硬件系统的电路原理图 （2）对整个系统进行构建，根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统功能设计。 (八) 数字位置随动系统的设计 技术参数和设计任务： 1、利用51系列单片机实现对全数字位置随动系统的控制； 2、数字键输入PID参数和阶跃给定值的大小； 3、功能键作为PID参数和阶跃给定值的写入命令及点动和复位信号； 4、主电路采用三相零式反并联接法，实现直流伺服电机的可逆运行； 5、位置检测采用光电码盘位置信号转换为与转角成比例的双时钟脉冲，经电平变换和鉴相后，驱动双时钟输入的可逆计数器； 6、为防止干扰进入计算机并完成电平匹配和旋转方向鉴别，加入光电隔离和鉴相电路； 7、为实现系统快速性好、超调小和无静差的控制要求，本设计采用了积分分离式的PID控制算法。 (九)基于组态的十字路口交通信号灯系统设计 1．系统模型 自选控制器，构建交通灯信号系统。利用组态软件编写一上位机软件，实现对交通灯系统的控制和故障报警。 2．十字路口交通信号灯的控制要求： 双向六车道十字交叉路口 东西方向为主干道，南北为辅道，双向各设直行、左转以及右转指示三盏灯，路口添加行人过路信号和声音指示； 东西方向红灯60秒，黄灯5秒，绿灯120秒； 东西方向红灯60秒，黄灯5秒，左转灯绿60秒； 南北方向红灯120秒，黄灯5秒，左转灯绿40秒； 东西方向绿灯，左转车辆红灯时，行人过路信号指示等和声音指示。 南北方向绿灯，左转车辆红灯时，行人过路信号指示等和声音指示。 3．综合设计的具体要求 （1）给出硬件系统的电路原理图 （2）对整个系统进行构建，根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统功能设计。 （十）基于单片机的供水控制系统设计 设计任务： 1、主要技术指标及特点：1）水泵电机功率：0.75KW～315KW。2）额定电压、频率：三相 380V，50/60Hz。电压允许变动范围：320V～460V。3）保护电路具备过电流、过电压、欠电压和过热短路； 2、绘出系统结构图及分析工作原理，通过分析控制对象完成文字表述总体设计方案及各种工作状态的控制方式； 3、应完成系统中的自动工作方式、手动工作方式的状态流程图设计； 4、设计应包括硬件和软件两大部分，硬件部分完成主电路、驱动控制电路及单片机的I/O接口电路的设计，软件部分完成程序的编写，主要包括：主程序模块、自动及手动工作方式程序模块、定时程序和中断服务程序模块。 （十一）基于组态的花式喷水池装置设计[1] 于洋.《工业出版社[2] 李正军《计算机测控系统设计与应用机械工业出版社李江全计算机测控系统设计与编程实现电子工业出版社 四、时间安排：第17-18周 序号 时间(天) 内容安排 1 0.5 布置课程设计任务 2 1 系统总体方案设计 3 0.5 硬件系统搭建 4 3 程序设计 4 2 调试 5 2 书写设计报告 6 1 答辩 五、课程设计报告写