角膜地形图仪中调焦函数的选取及搜索方法.docVIP

角膜地形图仪中调焦函数的选取及搜索方法 　　摘要： 选取适合角膜地形图仪的调焦函数并设计搜索方法。基于角膜地形图仪的图像拍摄要求及调焦系统原理，采用八种调焦评价函数对实验图像进行处理，对比分析不同调焦函数的单峰性、一致性、灵敏度、计算速度等指标。结果显示：除了Variance函数的单峰性较差，其他七种函数都有良好的单峰性、一致性和计算速度，而Laplacian函数灵敏度最高，有效测量范围小，适合精确调焦；NRSS函数灵敏度低，有效测量范围大，适合粗调焦。基于所选取的调焦评价函数，针对角膜地形图仪调焦系统，设计了一种基于阈值判别条件的搜索方法，确定其调焦阈值，并通过实验验证该方案的有效性。 　　关键词： 图像处理； 自动对焦； 评价函数； 角膜地形图仪； 搜索方法； 阈值 　　引言角膜地形图仪主要应用于医学检测领域[13]，可采集人眼角膜图像，并通过相应的图像处理，得到人眼角膜信息（如角膜曲率半径、角膜地形）。因此角膜地形图仪所采集的图像质量直接影响处理所得的角膜信息精度。采用数字图像处理技术，提高了测量分辨率和调焦的准确性。在基于数字图像处理的调焦方式中，判断图像是否清晰通常是通过调焦函数来衡量的[4]。图像越清晰，其包含边缘信息的高频分量越多，调焦函数值越大。当成像面与聚焦面重合时，图像最清晰，此时调焦函数值取得最大值。由于图像测量对象的复杂多样，不同的调焦函数往往只适用于某些特定场合。因此针对测量对象，选取合适的调焦函数直接影响着调焦的精度与速度。采用几种调焦函数对角膜图像进行计算，对比分析各种调焦函数的主要性能，为调焦函数的合理使用提供依据。 　　角膜图像采集系统及工作原理角膜图像采集系统的构造如图1所示，主要由LED环形光源、中心LED光源、Placido盘、成像透镜及CCD成像单元五部分组成。其中Placido盘是中心开有小孔的盘状结构，盘上分布着一组明暗相间的同心圆环。中心LED光源包含电源驱动及一块半反半透镜。工作时LED环形光源发出光，经过Placido盘后发生漫散射。受检查者在一定距离处观察Placido盘，从而在其角膜上形成Placido盘的反射像。同时，中心LED光源发出的光经过半反半透镜反射，通过Placido盘中心小孔，然后被角膜反射。CCD成像单元通过Placido盘中心小孔来采集Placido盘及中心LED光源的反射像。通过研究Placido盘的反射像上的同心环变形程度，来计算角膜的弯曲程度[5]；通过中心LED光源的反射像来确定对准程度。2角膜地形图仪调焦原理及调焦函数 　　2.1调焦原理根据牛顿成像公式：xx′=ff′，（1）式中，x、x′分别为像距和物距，f、f′分别为像方焦距和物方焦距。光学仪器第35卷 　　第3期郑浩，等：角膜地形图仪中调焦函数的选取及搜索方法 　　由此可知，光学系统可以通过调节像距、物距或焦距来达到物像共轭关系。而从图1角膜图像采集系统的构造可以看出，该系统的成像透镜为固定组，其焦距是固定不变的，且CCD成像单元到成像透镜像方焦点的距离（即像距）也是固定不变的。因此仅可通过改变物距，即被检查者角膜与成像透镜物方焦点的距离，来达到物像共轭关系。调焦时可以沿x轴、y轴移动角膜图像采集系统，使中心LED光源的反射像成像在CCD成像单元正中心，即使角膜顶点处于光轴上。沿z轴移动采集系统，来调节物距，以达到物像共轭关系。为此需要一种判别调焦是否满足物像共轭关系的方法，称之为调焦判据：物离共轭面越近，清晰度越好，图像各点间的灰度对比度越强；反之，清晰度越差，灰度对比度越弱。 　　2.2调焦函数的选择调焦函数主要有灰度梯度函数、频域函数、信息学函数和统计学函数几类。信息学函数和统计学函数对环境的稳定性要求较高，普适性不强。采用目前比较成熟且稳定的灰度梯度函数及频域函数进行实验分析。 　　根据图3中的函数曲线，分析8种调焦函数的4个重要指标：单峰性、一致性、灵敏度和计算速度。（1）单峰性：评价函数有且只有一个极值。这样能反映离焦极性，并保证调焦过程的正确。除了Variance函数曲线毛刺较多，其他函数曲线都具有平滑的形状，且只有一个极值点，符合要求；（2）一致性：只有像平面与焦平面重合时，评价函数才取极值。8种函数曲线都在12 mm处取得最大值，与图像最清晰成像位置一致，表明8种函数都有良好的一致性；（3）灵敏度：可以用评价函数的半高宽来表征。半高宽越小，灵敏度越高，调焦精度越高，测量的有效范围越小；反之，调焦精度越低，测量的有效范围越大。计算各函数的半高宽：绝对方差函数为7.3 mm；Roberts函数为7.8 mm；梯度向量模方函数为8.0 mm；梯度向量平方函数为3.9 mm；Brenner函数为3.7 mm；Laplacian函数为3.0 mm；Var