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* 弹性体在受力后要发生变形,同时弹性体内将积蓄能量。 * 为推导拉杆应变能的计算式,先求外力所作的功W。在静载荷F的作用下,杆伸长了detaL,这就是拉力F的作用点的位移。力F对此位移所作的功可以从F与detaL关系图线下的面积来计算。(区别于恒力做功的计算式) * * * * * * * * * * * 具有小圆孔的均匀拉伸板,在通过圆心的横截面上的应力分布在孔的附近处应力骤然增加,而离孔稍远处应力就迅速下降并趋于均匀。 * 注意:应力集中并不是单纯由截面面积的减小所引起的,杆件外形的骤然变化时造成应力集中的主要原因。 一般来说:杆件外形的骤变越是剧烈(相邻截面的刚度差越大),应力集中的程度越是严重。 * 塑性材料制成的杆件受静荷载作用时,由于一般塑性材料存在屈服阶段,当局部的最大应力达到材料的屈服强度时,若继续增加载荷,则应力不增加,应变继续增大,而所增加的载荷将由其余部分的材料来承受,直至整个截面上各点处的应力都趋于屈服强度时,杆件才因屈服而丧失正常的工作能力。 * 脆性材料或塑性差的材料 如高强度钢 制成的杆件即使受静荷载时,局部的最大应力就可能引起材料的开裂,因而应按局部的最大应力来进行强度计算。 * 具有小圆孔的均匀拉伸板,在通过圆心的横截面上的应力分布在孔的附近处应力骤然增加,而离孔稍远处应力就迅速下降并趋于均匀。 * 注意:应力集中并不是单纯由截面面积的减小所引起的,杆件外形的骤然变化时造成应力集中的主要原因。 一般来说:杆件外形的骤变越是剧烈(相邻截面的刚度差越大),应力集中的程度越是严重。 * 塑性材料制成的杆件受静荷载作用时,由于一般塑性材料存在屈服阶段,当局部的最大应力达到材料的屈服强度时,若继续增加载荷,则应力不增加,应变继续增大,而所增加的载荷将由其余部分的材料来承受,直至整个截面上各点处的应力都趋于屈服强度时,杆件才因屈服而丧失正常的工作能力。 * 脆性材料或塑性差的材料 如高强度钢 制成的杆件即使受静荷载时,局部的最大应力就可能引起材料的开裂,因而应按局部的最大应力来进行强度计算。 * 2 几何方程——变形协调方程: 3 物理方程——胡克定律: 解: 1 平衡方程: A FN3 a P a FN1 FN2 x y * 4 补充方程:由几何方程和物理方程得: 5 解由平衡方程和补充方程组成的方程组: A FN3 a P a FN1 FN2 x y * [例2-6-2] 两端固定直杆受轴向外力P作用,截面尺寸如图所示,求两端反力。 解: P * [例2-6-3] 刚性梁AD由1、2、3杆悬挂,已知三杆材料相同,许用应力为[σ],材料的弹性模量为 E,杆长均为l,横截面面积均为A,试求结构的许可载荷[P]。 * 解:静力平衡条件: 变形协调条件: 即: FN1 FN2 FN3 * 联立求解 1 和 2 , 得: 3杆轴力为最大,其强度条件为: * 解: 1 平衡方程: [例2-6-4]如图所示3号杆的尺寸误差为?,求各杆的装配内力。 二、装配应力: 杆件尺寸误差引起的应力。 1 静定问题无装配应力。 2 静不定问题存在装配应力。 y x A0 FN1、FN2为压力,FN3为拉力。 * 3 物理方程及补充方程: 4 解平衡方程和补充方程,得: 2 几何方程 A 0 A0 A1 * 1、静定问题无温度应力 三、温度应力 [例2-6-5] 如图,1、2号杆的尺寸及材料都相同,当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。(各杆的线膨胀系数分别为ai; △T T2 -T1 2 几何方程 解: 1 平衡方程: 2、静不定问题存在温度应力 FN3 x A FN1 FN2 y b b * 3 物理方程: 5 解平衡方程和补充方程,得: 4 补充方程: 杆件变形包括温度引起的变形和外力引起的变形两部分。 * 2 几何方程 解: 1 平衡方程: [例2-6-6] 如图,阶梯钢杆的上下两端在T1 5℃时被固定,杆的上下两段的面积分别为?? ?c㎡、?? ??c㎡,当温度升至T2 25℃时,求各杆的温度应力。 线膨胀系数 ;弹性模量E 200GPa FN1 a a FN2 * 3 物理方程 解平衡方程和补充方程,得: 4 补充方程 5 温度应力 * §2-9 应力集中的概念 应力集中(stress concentration): 由于杆件横截面骤然变化而引起的局部应力骤增现象,称为应力集中。 * 按线弹性理论或相应的数值方法得出的最大局部应力smax与该截面上名义应力snom之比,即 理论应力集中因数Kts : 其中Kts的下标ts表示是对应于正应力的理论应力集中因数。名义应力snom为截面突变的横截面上smax作用点处按不考虑应力集中时得出的应力 对于轴向
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