液压机控制系统理设计.doc

摘要 自18世纪末世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。本世纪60年代以后，液压技术随着空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压系统在各种机械设备上得到了广泛的使用。 压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式。 PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.　　近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC发展的重点1、人机界面更加友好2、网络通讯能力大大加强3、开放性和互操作性大大发展4、PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。 压力机液压系统 液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动，顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动。液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构： 快速下行→慢速下行→慢速加压→保压延时→预卸→慢速回程→快速回程→停止 下缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑快顶出机构实现： 向上顶出→向下退回 液压机液压系统工作原理图如下： 1-液压泵，2-溢流阀，3、9、12、15-电磁换向阀，4、13-顺序阀，5-滑阀，6-压力继电器，7-压力表，8、11、17-单向阀，10、16-调速阀，14-充液阀，18-主油缸，19-辅助油缸，20-邮箱，21、22-过滤器 图3-液压机液压系统图 表1 液压机液压系统动作循环表 动作程序 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 上 ? 缸 快速下行 ＋ － － － ＋ - 慢速加压 ＋ － － － － - 保压 － ＋ － － － - 泄压慢速回程 － ＋ － － － - 快速回程 - ＋ - - - ＋ 停止 － － － － － - 下 缸 顶出 － － ＋ － － 退回 － － － ＋ － 停止 － － － － － - 二．PLC端子接线图： 详细说明如下： 根据液压图的构成确定PLC所选型号为C系列P型——C20P。 PLC所用电源电压为100-240V 50/60Hz交流电源。其控制方式为存储程序方式，主控制元件选用MPUC-MOS LS-TTL。程序方式为梯形图方式，输入输出继电器点数为20点。其中输入继电器12点，输出继电器为8点。 图中SB1按钮 0000 为油泵启动按钮； SB2按钮0001为系统工序开始执行按钮；SB3按钮0002为紧急制动按钮；SQ1-SQ4 （0003—0006）是行程开关；SP1（0007）为压力继电器。 YA1与YA2分别是控制滑块上、下行的电磁阀的右位和左位；YA3与YA4是控制下缸体推出和拉回的电磁阀的右位和左位；YA5是控制滑块下行快慢的电磁阀；YA6是控制滑块上行快慢的电磁阀。KM1是启动油泵的接触器。FR是过热保护。 具体工作过程为：先按下按钮SB1启动油泵，此时压力机空载运行。当按下SB2后压力机开始工作，即实现滑块快速下行-滑块慢速下行-保压-预卸-滑块慢速回程-滑块快速回程-推拉缸推出-拉回-循环结束。按钮SB3为紧急制动按钮，即在任何时候按下它之后，压力机都会立刻停止工作。 结合梯形图来说明自动控制工作原理为：0000是油泵启动按钮SB1的输入继电器，当按下SB1时，输入继电器0000得电，这时内部辅助继电器1000得电并自锁，从而使输出继电器0506得电，0506驱动油泵的接触器，这样油泵就开始工作供油。当按下工序启动按钮SB2,而使输入继电器0001得电，这时辅助继电器1002得电并自锁。这样又接通了输出继电器0500，0504。0500是驱动电磁阀YA1，而0504是驱动电磁阀YA5。这样就开始了快速下行。其中，先启动油泵是为了让油泵首先拥有良好的工作状态，这样在接通油路时使油泵可以马上投入到正常的工作状态。当滑块快速下行碰到行程开关SQ2时候，输入继电器0004接通，从而使辅助继电器1003接通，这时就切断0504的输出。YA5失电，这时整个油路只有电磁阀1的右位接通。整个