大倾角下运带式输送机控制技术的研究与应用.docVIP

大倾角下运带式输送机控制技术的研究与应用 　　【摘 要】根据多年工程经验对大倾角下运带式输送机驱动、制动设备的选择提出来了一些建议，并对运行工况、控制系统的设计、控制方式等方面提出了意见，为大倾角下运带式输送机控制系统设计提供参考。确保设备安全高效运行。 　　[关键字] 下运机 飞车 控制策略 特性 　　中图分类号：TH 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）35-241-01 　　前言 　　大倾角下运带式输送机（以下简称下运机）是一种新型特种带式输送机，在完成物料输送任务的同时，可利用物料势能进行“反馈发电”，即完成了输送任务，又向配电系统反馈电能，可为业主节省大量运行成本。 　　下运机反馈发电虽好，但是也是一把双刃剑，如果没有成熟稳定的控制技术，那么在外部掉电或者设备故障等特殊情况下，将会发生物料失控加速下滑的飞车事故，导致设备损坏、甚至人身伤害等严重后果。本文主要讨论下运机控制系统设计时需要考虑的几个问题 　　选择合理的驱动及制动方式 　　目前带式输送机的可控驱动和制动方式有很多种，各种方式也都具有各自的特点，下面对常用驱动和制动方式进行以下比较，确定哪种方式适合应用在下运机上。主要从以下几方面考虑来选择驱动及制动方式： 　　驱动装置能否在零至全速度范围提供制动力矩； 　　能否在系统断电时，保证安全制动； 　　速度和力矩的输出精度和可重复