上运皮带机电控粘性传动)上运说明书.doc

KZW-1140 型 带式输送机电控装置 使用说明书 （许疃上运） 山东科技大学运输与控制技术研究所 2004年3月 1 概述 KZW—1140型带式输送机微机控制装置主要由TH5—24S矿用本质安全型带式输送机操作台、KXJ5—1140S控制箱以及各种保护传感器等组成。它与YNRQD系列液粘软起动装置构成带式输送机机电液一体化可控起动系统。主电机是否投入可人为选择，同时系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。 控制装置型号含义： 1.1主要功能 与机械系统、起动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起动开车； 根据停车性质也可实现软停车控制； 与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如跑偏、温度、烟雾、速度、煤位、堆煤、断带保护等）； 主要运行参数与故障类别指示； 前后设备联锁控制； 可支持（1～3）台主电机工作。 1.2系统组成 电控系统的基本组成框图如图1所示。 2 各控制部件功能 TH5—24S型矿用本质安全型带式输送机操作台是一台人机控制接口装置，它主要由各种主令开关、按钮、状态指示灯、数字化显示仪表等组成。 控制台上有两块面板，即斜面板和平面面板。斜面板上装有各种数字显示表与LED指示灯，将设备运行情况实时地反应给操作者以便了解设备的运行状况；平面面板实际上是一块指令面板，在其上装有各种转换开关和控制按钮。如图所示，指令集被分为三个相对独立的分指令集，即自动控制指令、公用指令和手动控制指令。 2.1 公用指令 所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择﹑运行方式选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。 控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动﹑手动和检修三种方式。 运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。它分为工作﹑调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。可能的有效组合形式如表1。 表 1 运行方式 调试 停止 工作 控制 方式 手动 X X 检修 自动 X 停止位置：手动与自动控制指令均失效，但部分公用操作指令有效（如信号按钮）。 检修位置：该位置与停止位置功能相同。 调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无联锁关系。 信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。 急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。 跑偏、沿停选择：该两开关为在出现跑偏或沿停故障时作为应急开车的解除保护转换开关。当开关置于“关”位置，对应的保护被解除；在“开”位置，对应的保护有效。 2.2 自动控制指令 当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。 主电机选择：用于确定投入工作的拖动电机。司机需要根据运量和工况来选定。 功率平衡方式选择：该转换开关有三个选定位置，手动、自动和锁定。在“手动”位置时，司机根据主电机电流的大小按压相应的增或减按钮来增加或减小液粘调速器的控制油压以达到调节拖动电动机的输出力；在“自动”位置时，功率平衡自动进行（暂未使用）；在“锁定”位置时，功率平衡调节不运行，液粘调速器传动比保持为1∶1。根据本系统的实际情况，建议将此开关置于“锁定”位置。 润滑泵选择：此转换开关用于确定正常运行（液粘调速器传动比为1∶1）时，润滑泵是否开启。在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不是1∶1，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。 起动、停止指令：用于对输送机实施开车与停车的控制。 2.3 手动控制指令 当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。 功率平衡选择：该转换开关有三个位置，即开﹑关﹑开。“开”表示功率平衡调节功能有效，这时它与（1～3）号功率平衡调节电位器配合完成控制油压的调整达到拖动电机的功率平衡。在此开关拨向“开”位置前，必须将（1～3）号电位器调至“0”位置，即中间位置。 软起动联调：手动控制方式下，用于两台液粘调速器控制油压的同步增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。 其他指令简单明确，不再详述。 3 系统工作原理 3.1 自动工作方式 3.1.1 起动 参考表1，开车前，司机将控制台上公用指令下的运行