测试分析报告（GB856788） .docVIP

测试分析报告 题目：基于车载自组网络模式的小车互联应用开发 项目提出者： SmartRobot Team of USTC 撰写人：目 录 1引言 2 1.1编写目的 2 1.2背景 2 1.3概述 2 1.4 参考资料 2 2 智能车运行环境 3 2.1智能车实物 3 2.2硬件条件 3 2.3运行效果 3 1引言 1.1编写目的 为开发人员对工程结果进行评判和改进。 1.2背景 项目名称：； 任务提出者：SmartRobot Team of USTC； 开发者： 用户： 运行软件的计算站：Linux 操作系统，编译环境采用交叉编译调试的方式，PC上的视频播放软件采用VLC或浏览器访问小车上的网页查看视频，其他小车查看另个小车的视频图像通过mplayer实现。嵌入式Linux 内核Kernel 采用2.6.32 版本，Bootloader采用VIVI，根文件系统使用 yaff2。 1.4 参考资料 [1] 李亚锋 ARM嵌入式Linux 系统开发 清华大学出版社2007-6-1 [2] 韦东山嵌入式Linux应用开发完全手册 人民邮电出版社2008-8-1周立功 ARM嵌入式系统基础教程 北京航空航天大学出版社 2008-9-1马潮 单片机原理及接口技术（第3版） 北京航空航天大学出版社 2007-10 [5] 陈继荣 智能电子创新制作－机器人制作入门科学出版社 2007年10月 2 智能车运行环境 2.1智能车实物 1） 小车具有声光控制功能，能够自主行走并较好的识别障碍物。 2） 两台小车和PC三者之间可以组建Ad-hoc网络。 3） 一台小车可以查看另台小车采集的视频图像，并且可以通过主控板上的按键控制另个小车运动。效果图如下： 4） PC可以访问小车移动服务器上的网页，网页中可以查看到小车采集的视频图像，并且网页上集成了控制按键可以实现对小车的控制。 5） 网页上采用百度地图API实现了电子地图显示功能，并且可以定时想服务器请求定位信息以实现对小车的实时定位显示。效果图如下： 1 2 1