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5、并联电路块的串联指令 ALD（And Load）：并联电路块的串联连接。 图2–34 ALD电路 6、串联电路块的并联指令 OLD（Or Load）：串联电路块的并联连接。 图2–35 OLD电 路 三、功能指令 1、比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件作比较，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。其格式如下： 2、特殊寄存器 S7–200的特殊寄存器很多，从SM0~SM594。常用的特殊寄存器，见表2–10。 3、数据传送指令 数据传送指令有字节、字、双字和实数的单个数据传送指令，还有以字节、字、双字为单位的数据块传送指令，用以实现各存储器单元之间的数据传送和复制。 ①单个数据传送指令（MOV） 单个数据传送指令一次完成一个字节、字或双字的传送，其指令格式见表2–11。 ②数据块传送指令（BLKMOV） 数据块传送指令一次完成N个数据的成组传送，其指令格式见表2–12。 单字节传送 单字长传送 双字长传送 实数传送 功 能 LAD 表2–11 单个数据的传送指令格式 表2–12 数据块的传送指令格式 字节的块传送 字的块传送 双字的块传送 功能 LAD 4、移位指令 移位指令分为左/右移位、循环左/右移位和寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又可分为字节型、字型、双字型三种。移位指令的最大移位位数N≤数据类型（字节、字、双字）对应的位数。 ①左/右移位指令（SHL/SHR） ②循环左/右移位指令（ROL/ROR） 循环移位将数据存储单元首尾相连，同时又与溢出标志位SM1.1相连，SM1.1用来存放被移出的位。 四、定时器 1、定时器存储区T S7–200 CPU中，定时器可用于时间累计，其分辨率（时基增量）分为1ms、10ms和100ms三种。定时器有两种形式： 当前值：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。 2、S7–200 PLC的定时器的工作方式 按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型或保持型（TONR）、断电延时型（TOF）3种类型。 3、S7–200 PLC的定时器的时基标准 按照时基标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 【例2－7】 要求实现电动机的正反转控制。画出接线图和梯形图。 答案见动画。 电动机的正反转 五、功能图 1、功能图 功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。 （1）步（Step） 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态。当系统处于某一工作阶段时，则该步处于激活状态，称为活动步。 （2）转换条件 所谓“转换条件”，就是使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出，因此，“转换条件”是SFC程序选择工作状态（步）的“开关”。 （3）有向连线 步与步之间的连接线就是“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。步与步之间必须要有转换条件。 （4）功能图的结构分类 根据步与步之间的进展情况，功能图分为以下三种结构。 ①单一顺序。单一顺序动作是一个接一个完成，完成每步只连接一个转移，每个转移只连一个步，如图2–54（a）所示。 * 学习情境2 模块化生产线加工站控制系统的制作与调试 无锡职业技术学院 机电教研室 向晓汉 2008年11月 完成本项目后，你应当能 1、叙述可编程编程器（PLC）的现状、发展历史、应用范围和工作原理； 2、叙述S7-200的硬件和软件系统； 3、会根据项目，确定PLC的型号； 4、会进行电源需求计算； 5、会分配PLC外部I/O，并会接线； 6、会使用STEP2–Micro/WIN软件编译程序； 7、懂得PLC系统手册（编程手册、硬件手册）的查询； 8、会使用PLC常用的基本指令和功能指令，并最终完成加工站的接线、程序编写和调试任务。 学习目标 下达工作任务 任务1 认识加工站 [读一读] 一、加工站的功能 加工站是模块化生产线的第三站，它有四个工位，其主要功能是接收上一站（搬运站）运送来的工件，放在第一工位，并在第二工位模拟夹紧、加工工序，在第三工位模拟检测工序，最后将加工完成的工件送到最后一个工位（第四工位）。 二、加工站的结构 图2–1 加工站的外形 1–驱动电机 2–夹紧汽缸 3–加工电机 4–升降汽缸