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现场总线系统设计规划与应用 自动化控制系统典型控制模式： --- 集中监测和分散控制 1.监控层 主要功能：实时监测受控设备的运行状况，组态PLC上传信息，并显示组态画面，同时对PLC进行程序的编制、更改等任务。 网络形式：工业以太网。 主要硬件组成：工业控制计算机 软件组成：系统软件、上位组态软件、应用软件。 2.控制层 控制层是整个控制系统的核心，在整个控制系统中起着 “承上启下”的作用。它接受现场发来的数据信息，经过 CPU的运算与处理后，发出相应的指令对现场设备进行控制。并把经处理的数据信息上传至上位机。 主要硬件组成：PLC及其网络主站模块、工业以太网模块。 软件组成：PLC编程软件、应用软件。 3.设备层 设备层在控制系统的底层，是整个控制系统的关键环节，主要远程IO模块、变频及伺服控制器、打印机、现场执行机构（如电动机、电磁阀等）等，通过现场总线与控制层中的PLC相联系，将输入信号发送给PLC，将PLC输出指令发送到现场设备。 网络形式：现场总线Profibus-DP、直接点对点联接。 工业网络架构分类： 现场总线系统设计要保证系统运行的可靠性。在特殊的场合，总线系统要采用屏蔽、防爆、甚至要求有冗余备份。 现场总线系统设计要保证系统运行的可靠性。在特殊的场合，总线系统要采用屏蔽、防爆、甚至要求有冗余备份。 1 选用现场总线技术的原因 时代及技术进步的要求 彻底分散控制，提高系统的可靠性 提高整个系统的智能化水平 大幅度节约系统成本的要求 现场总线技术最适合使用的场合 行业选择 系统规模和分布 系统类型 系统功能要求 选择什么样的现场总线技术？ 根据具体的应用情况选择； 该现场总线技术的先进性？ 市场占有率？ 在我国的应用情况； 技术支持 组成和设计FCS的方法 总体选择 现场总线类型 是否有冗余要求？ 是否有本质安全要求？ 系统实时性的要求 组成和设计FCS的方法 系统控制点数的确定 主站选择 主站模板 大中型PLC 从站选择 从站数量的选择 类型选择 老系统改造中旧设备的继续使用 组成和设计FCS的方法 系统软件的选择 系统软件 系统应用软件 编程软件 电缆类型的选择 不同总线使用不同的电缆 不同场合使用不同的电缆 正规的产品 系统分析、诊断工具的选择 组成和设计FCS的方法 控制系统设计 硬件系统设计 硬件配置 电气柜装配 现场设计 软件系统设计 软件系统选择 系统组态 HMI 主站控制程序 从站控制程序 系统调试 2 PROFIBUS和AS-i常用产品 DP常用产品 Siemens公司 主站 从站 BECKHOFF公司 主站 从站 WAGO 主站 从站 软件产品 诊断工具 2 PROFIBUS和AS-i常用产品 PA常用产品 E+H公司 所有的仪器仪表都能提供PA接口 性能好 软件产品 2 PROFIBUS和AS-i常用产品 AS-i常用产品 ifm公司 主站 从站 B+F公司 Siemens公司 STEP 7硬件组态界面 WinCC变量组态 基金会现场总线工作情况 现场总线网络概览 现场总线网段概览 标准 IEC61158-2。 2 线，多台仪表，位同步、双向、数字化通讯 波特率31.25kbit/s。 网段驱动电压9-32VDC。 通讯信号电流 ? 9mA。 屏蔽双绞线。 树型(鸡爪型)、分支型和混合型拓朴结构。 电缆总长度：? 1900m。 分支电缆长度：30-120m。 挂接设备数量：? 32台。 防爆方法：本质安全防爆， 包含高速和低速两层HSE和H1,速率分别为 100Mbps和 31.25Kbps等。 如何设计H1网段？ 网段负载 会受以下各因素的影响： 工厂的布局 距离 (电压降…) 危险区（防爆措施…） 控制关联性 安全/HAZOP（危险与可操作性 ）约束 执行速度要求 宏循环 回路/模块执行要求 增加网络长度 中继器是用于扩展现场总线长度的有源设备 网络最大长度 现场总线网络上任何两台设备之间最多可使用4台中继器 使用4台中继器时，网络上任何两台设备之间的最大距离为9500 m（31,168英尺或5.9英里） 常规应用 危险区应用 Ff基金会现场总线应用在Zone 1的易燃易爆环境中？ EXd/Exe隔爆/增安 （不可带电维护） Entity （已不常用） FISCO （可带电维护） FieldBarrier现场隔离安全栅（接线盒不可带电维护， 现场仪表可带电维护） H1网络设备－典型的接线盒 将分支连接至主干线 1