自然坐标系曲线运动解析.pptVIP

第1章 质点运动学 * * *一、自然坐标系 *二、切向加速度 法向加速度 三、抛体运动 四、圆周运动 §1.4 自然坐标系 曲线运动 O *一、自然坐标法 速率： 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义： P 虽然上式只给出位置变化率的大小， 但在路径确定的情况下已足够， 因为速度的方向就是各点的切线方向。 位移 的方向为 （切线方向） 速度矢量在切线上的投影 x y z 第一项： 方向为 意义： 反映速度大小变化的快慢 大小为 称为切向加速度 二、法向加速度与切向加速度 按照加速度的矢量定义， 加速度既应反映速度大小的变化率， 又应反映速度方向的变化率。 第二项： 称为法向加速度 当 时 曲率半径 法向加速度： 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 它是与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 ? ? 夹角为 ，当 法向加速度与切向加速度 　　表明：物体作曲线运动时，速度的大小和方向都发生变化，所以描述速度变化状况的加速度也有表征速度大小变化(切线加速度)和表征速度方向变化的法向加速度。 三、 抛体运动 抛体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻力的情况下， 二维抛体运动是相互独立的水平分量和竖直分量运动的合成。 初速度为 与水平方向夹角为