培训课件-虚拟现实技术.ppt

3.6 三维全景技术（Panorama） 3.6.2 全景图的制作技术 图像拼接技术 根据采集照片序列类型的不同，图像拼接技术主要涉及以下两方面： 若图像序列取自同一视点不同视角，重叠画面无缩放，则图像拼接时只需确定重叠区域，将相临图像中对应的像素点对准，再进行平滑拼接即可。 若图像序列取自不同视点，重叠画面有缩放，则图像拼接时需确定重叠区域和缩放比例，可以交互给出或自动求出每两幅图像之间的对应点，再用图像插值或视图变换的方法求出该物体对应于其他观察点的图像。 3.6 三维全景技术（Panorama） 3.6.2 全景图的制作技术 图像融合技术 通常，重叠区域的边界上，两幅图像灰度上的细微差别一般都会导致很明显的拼缝，一般可在两幅图像的重叠区域采用渐入渐出的方法，将两帧图像的像素值按一定的比例合成到新图，由前一幅图像慢慢过渡到下一幅图像。 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.7.1 Vega Prime 3.7.2 Virtools 3.7.3 VRP 3.7.4 Web3D技术及相关软件 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.7.1 Vega Prime Vega Prime（简称VP）由MultiGen-Paradigm公司出品，构建在VSG（Vega Scene Graph）框架之上，包括图形用户界面Lynx Prime和一系列可调用的、用C++实现的库文件、头文件。基于VP视景仿真主要包括视景模型的预处理、LynX图形界面设计和视景仿真程序设计等三部分。 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.7.2 Virtools Virtools由法国达索集团（Dassault Systemes）出品，是一套具备丰富的互动行为模块的实时3D环境编辑软件，可以将现有常用的档案格式整合在一起，如3D的模型、2D图形或音效等，这使得用户能够快速地熟悉各种功能，包括从简单的变形到复杂的力学功能等。 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.7.3 VRP VRP系列软件由中视典数字科技有限公司研制出品，以VR-Platform引擎为核心，衍生出VRP-IE（VRP三维网络浏览器）、VRP-BUILDER（VRP虚拟现实编辑器）、VRP-PHYSICS（VRP物理系统）、VRP-DIGICITY（VRP数字城市平台）和VRP-SDK（VRP二次开发工具包）等5个相关产品。 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.7.4 Web3D技术及相关软件 Web3D技术是基于Internet的桌面级虚拟现实技术，是在互联网上实现的交互式三维技术，其本质特征是网络性、三维性和交互性。 VRML/X3D：VRML（虚拟现实建模语言）是用于创建基于浏览器的、具有实时交互特性虚拟现实场景的建模语言。X3D（eXtensible 3D）是新一代具有扩展性三维图形标准，它基于XML（可扩展标记语言），表达对VRML几何造型和实体行为的描述能力，并通过扩展的接口延伸了VRML的功能。 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.7.4 Web3D技术及相关软件 Cult3D：由Cycore出品，可为3D模型添加交互性动作。Cult3D作品可在大多数操作系统平台下和多数网络浏览器上流畅地显示，并可嵌入到Office、Acrobat等软件中。 Shockwave3D：由Macromedia公司出品，主要通过Director实现，Director为Shockwave3D加入了几百条Lingo控制脚本，使Shockwave3D在交互能力上具有强大的优势。 Java3D：由SUN公司出品，是Java在三维领域的扩展，是一种高级的交互式三维图形编程API，综合了OpenGL和Direct3D的优点，对底层API进行了高效的封装，是一套纯面向对象的开发工具。 本 章 结 束 谢 谢 大 家 3-* 虚拟现实技术 第3章 虚拟现实的相关技术及软件 3.1 三维建模技术及软件 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.3 三维虚拟声音技术 3.4 人机自然交互技术 3.5 物理仿真技术 3.6 三维全景技术 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 3.1.2 行为建模技术 3.1.3 虚拟现实的建模软件 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 1、技术指标 几何建模技术的研究对象是对物体几何信息的表示与处理。 评价一个虚拟环境建模技术水平的三个常用指标是：交互式显示能力、交互式操纵能力和易于构造的能力。 图像必须每秒更新20次以上才能使用