机械手毕业设计(论文)开题要点分析.docVIP

南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 刘明园 学 号： 110104231 专 业： 机械工程及自动化(论文)题目： 机械手液压系统设计 指 导 教 师: 费叶琦 2015年1月10日  开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 1 机械手的 数百年前人们就希望制造出一种机构能人一样运动、动作从繁琐的机械劳动中脱身早在两千年前就开始出现了一些自动人和简单的机械偶人劳动力的解放人们从古至今一直在研究中。崛起迅速发展对机械化生产的要求越来越高于是便衍生出了的工业机械手。 人们手部动作的机械称为机械手机械手是模仿人手手臂部的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运等操作的自动机械1]。工业机械手近代自动控制领域中出现的一项新技术，一定阶段的发展已成为制造生产系统中的一个重要组成部分。机械手学、电器液压技术、自动控制技术、传感器等领域的综合知识。，液压元件有，我国工业重视与国外企业进行有效的经济技术合作，近年来引进了液压元件和液压系统的制造技术，提高产品水平和生产能力起到了作用2]。目前和美国、日本、德国共同建立了许多合资企业，这些企业将推动我国液压工业的发展。 所使用的液压技术在迅猛，时间的沉淀它成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，在机械化生产各个方面得到了充分的利用我国工业可为机械轻工石油化工、矿山、铁路、等提供较齐全的产品3,4]。 2 机械手国内外第二次世界大战期间发展起来，的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械手研究958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。国际机械手制造公司系和系主要有不二越川崎安川、松下、FANLUC公司产品欧系意大利的奥地利的[5~8]。 工业机械手起步于初期，经过，大致经历了三个阶段：萌芽期，开发期，应用期占据着我国大部分机械手，如此强大的竞争对手，国内机械手企业面临着巨大的竞争压力9,10]。如今我国正从强国，国内制造业面临巨大挑战同时也带来诸多机遇国内自动化工业生产任务，我国务必会加大对机器人、机械手发展与应用的支持与资金投入，将会给机械手产业的发展注入新的动力11]。 应用各能应用解放繁琐重复的劳动力，的12~14]。与此同时要提高机械手的运行提高其精度在工业化生产 机械手主要由控制系统、驱动机构和执行机构构成。执行机构包括躯干部分、部分、关节部分和手指部分因为生产和技术需求15]。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此它采用的执行机构主要是电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机、步进电动机、直线液压缸、摆动液压缸等；躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的机架[16]。 4 机械手的发展趋势机械手发展的深度和广度以及机器人的提高，机械手已在领域得到利用，从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸如、国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务领域等。都的激光技术、传感技术、工程网络技术等快速发展，这些技术将会被广泛用在机械手工作领域，使机械手的应用高效、高质17]。 ，可以看出，机械手的发展前景非常广阔，发展需要我们进一步推动来提高现代化生产的生产简化人工操作降低运营成本提高经济效益我国制造业质的飞跃。 参考文献 [1] 张桂香.机电类专业毕业设计指南[M]. 北京：机械工业出版社，2005. [2] 张利平. 液压控制系统及设计[M]. 北京：化学工业出版社，2006. [3] 赵旭. 基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制[D]. 沈阳：东北大学，2010. [4] 胡海洪. 四