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刚体力学练习二和自测题
练习二 刚体的角动量及守恒定律
一、填空题
1.定轴转动刚体所受外力对轴的冲量矩等于转动刚体对轴的角动量的量, ,刚体所受对轴的合外力矩等于零
2.4×104
3.,变角速度,角动量
4.杆和子弹,角动量
5.6π,3∶1
,
二、计算题
1.解:球体的自动收缩可视为只由球的内力所引起,
因而在收缩前后球体的角动量守恒.
设J0和??0、J和?分别为收缩前后球体的转动惯量和角速度
则有 J0??0 = J? ①
由已知条件知:J0 = 2mR2 / 5,J = 2m(R / 2)2 / 5
代入①式得 ??= 4??0
即收缩后球体转快了
其周期
周期减小为原来的1 / 4.
2.解:(1) 选择A、B两轮为系统,啮合过程中只有内力矩作用
故系统角动量守恒
JA?A+JB?B = (JA+JB)?
又?B=0得 ???? JA?A / (JA+JB) = 20.9 rad / s
转速 200 rev/min
(2) A轮受的冲量矩
= JA(JA+JB) = (4.19×10 2 N·m·s
负号表示与方向相反.
B轮受的冲量矩
= JB(? - 0) = 4.19×102 N·m·s
方向与相同.
3.解:(1) 以子弹和圆盘为系统,
在子弹击中圆盘过程中,对轴O的角动量守恒.
mv0R=(MR2+mR2)?
(2) 设?表示圆盘单位面积的质量
求出圆盘所受水平面的摩擦力矩的大小为
=(2 / 3)??gR3=(2 / 3)?MgR
设经过?t时间圆盘停止转动,则按角动量定理有
-Mf??t=0-J?=-(MR2+mR2)?=- mv 0R
∴
4.解:由人和转台系统的角动量守恒
J1?1 + J2?2 = 0
其中 J1=300 kg·m2,?1=v/r =0.5 rad / s,J2=3000 kg?m2
∴ ?2=-J1?1/J2=-0.05 rad/s
人相对于转台的角速度 ?r=?1-?2=0.55 rad/s
∴ t=2? /=11.4 s
刚体自测题
一、选择题
B B D A C C D
二、填空题
1.4s,-15m/s
2.(1)(2)(4)
3.5.0 Nm
4.,2g / (3l)
6.
7.
8. 8 rad·s?1 .
三、计算题
1.解:由转动定律得 -μNR=mR2(ω-ω0)/Δt
N=-m R2 (ω-ω0)/ μRΔt=250π
又有 0.5N-(0.5+0.75)F=0
F=100π=314(N)
2.解法一:
由牛顿第二定律得 mgsin37°-T=ma (1)
由转动定律得 rTm-rT=Jβ=Ja/r (2)
由胡克定律得 Tk =kx (3)
有 (4)
联立求解得 mg-=(m+ J/r2)vdv/dx
x=2mgsin37°/k=1.2(m)
解法二:取重物原静止位置为重力势能零点,整个系统满足机械能守恒
设重物下滑的距离为,也是弹簧的伸长量
3.解:(1) ∵ mg-T=ma
TR=J?
a=R?
∴ ??= mgR / (mR2+J)
=81.7 rad/s2
方向垂直纸面向外.
(2) ∵
当?=0 时,
物体上升的高度h =
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