汽车底盘电控系统检修项目六制动防抱死控制系统（ABS）.ppt

图 6-26　转向过度时 ESP 工作 （3）直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏时（这时有ABS 的车也会出现，在雪地上行驶时，车身会向地面附着力大的一侧跑偏）。 实操任务单 知识拓展 汽车主动安全技术 汽车安全技术分为汽车主动安全技术和汽车被动安全技术。 一、电子制动力分配系统 EBD EBD 的英文全称是 Electric Brakeforce Distribution，德文缩写为 EBV，所以很多欧洲车用 EBV 表示，如奥迪 A6、宝来、高尔夫等。 由于 EBD 造价昂贵，在国外也只配备在较高档的新款汽车中。 电子制动力分配（EBD）系统是防抱死制动系统软件的一部分，它被编程设置在电子控制单元（ECU）中，该系统集成并取代了用于压力感测和负荷感测的前后制动比例分配阀。如图 6-18 所示。 图 6-18　EBD 电子制动力分配系统 1．前后车轮制动力分配控制 前后车轮制动力分配控制，是为了达到制动器基本的制动效果，根据车轮行驶状况而适当地分配前后轮的制动力。 图 6-19　前后车轮制动力分配控制 2．左右车轮制动力分配控制 为确保在弯道行驶制动时车辆的稳定性，可通过调节左右车轮的制动力分配来进行左右车轮制动力的分配控制，确保制动时车辆的稳定性和良好的制动效果，如图 6-20 所示。 图 6-20　左右车轮制动力分配控制 二、牵引力控制系统（TCS/ASR） 1．简介 牵引力控制系统（Traction Control System，TCS）是针车轮打滑问题而设计的。 它依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时 这是打滑的特征 ，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。 TCS可以提高汽车行驶稳定性，避免加速过度与甩尾失控的危险，如图 6-21 所示。 图 6-21　TCS 的性能 2．性能 TCS 不但可以提高汽车行驶稳定性，而且能够提高加速性，提高爬坡能力。 3．工作模式 TCS 与 ABS 作用模式十分相似，两者都使用感测器及刹车调节器。 4．工作原理 TCS 可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。 三、车身电子稳定系统 车身电子稳定系统 Electronic Stability Program，ESP ，是博世（Bosch）公司的专利。 1．简介 ESP 简单的地说是一个防滑程序。 可以识别出车辆侧滑，并采取补救措施，防止车辆滑出道路，如图 6-22 所示。 图 6-22　ESP 性能 ESP 系统包含 ABS（制动防抱死控制系统）、ASR（驱动防滑系统）、EBD（电子制动力分配系统）、MSR（发动机牵引扭矩调节）。 2．ESP 和博世公司 博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。 因为 ESP 是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为 ESP。 3．组成部分 （1）传感器。ESP 系统的传感器有转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、方向盘转向角传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据，如图 6-23 所示。 图 6-23　ESP 的主要组成 1—电控液压单元和 ECU? 2—轮速传感器? 3—方向盘转向角传感器?4—横向加速度传感器、纵向加速度传感器? 5—发动机管理系统 （2）ESP 电脑。ESP 电脑将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态后与存储器里预先设定的数据进行比较。 （3）执行器。ESP 的执行器就是四个车轮的制动系统，通俗地说 ESP 是帮驾驶员踩刹车。 （4）ESP 开关和故障指示灯，如图 6-24 所示。 图 6-24　ESP 开关与故障指示灯 4．工作过程 （1）当车辆左转出现转向不足时（如车辆转弯时速度过快、偏离行驶道路），ESP 各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，电脑会控制转向内侧的后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头偏离的转向不足趋势，如图 6-25 所示。 图 6-25　转向不足时 ESP 工作 （2）后轮与地面摩擦力小或者后驱车猛踩油门出现转向过度时（如甩尾）。ESP 会控制转向外侧前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向趋势，如图 6-26 所示。 当齿圈转到一个齿与霍尔元件对正时，永磁体传到霍尔元件的磁力线集中，磁场较强，输出的霍尔霍尔式轮速传感器工作原理电压较大，如图 6-13 所示。 霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压，此信号需由电子电路转换成标准的脉电压信号输入 ECU。 图 6-12　磁场较弱情况 图 6-13　磁场较强情况 任务实施 操作一　检测轮速传感器 操作二　更换轮速传感器 实训任务单 任务三　ABS泵的检测与更换 相关知识 一、制