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混合动力汽车基础 什么是混合动力汽车？ 混合动力汽车的节能机理 混合动力汽车分类与工作原理 一、什么是混合动力汽车？ HEV（Hybrid Electric Vehicle)定义: 至少有两种储能装置（如油箱、蓄电池、储氢罐、超级电容、飞轮电池等），其中至少有一种能提供电能；并且，至少有两种能量转换装置（如内燃机、燃气涡轮机、电机），其中至少有一种为电机的车辆。 典型HEV是指既有内燃机又有电机的车辆。 二、HEV的节能机理 HEV节油机理 （1）消除和大大减少发动机怠速，例如，红灯时可关闭发动机，利用电机可非常迅速地重启发动机。 （2）制动时，利用电机的发电机模式来回收制动能量。传统汽车的机械制动中这些能量转化为热量散发。 （3）设计时，发动机功率可选择的比传统汽车小，发动机在高效率区稳定工作，加速、爬坡的峰值功率大部分由电机提供。 混合动力电动汽车的优势： 与纯电动汽车比较： (1) 电池的容量减小，而使整车自重减小、成本有所降低。 (2) 续驶里程和动力性可达到内燃机汽车的水平。 (3) 无需建设庞大的充电设施，无需每天的充电维护。 混合动力电动汽车的优势： 与传统内燃机汽车比较： (1)可使发动机在最佳的工作区域稳定运行，降低发动机的油耗、排放污染和噪声。 (2)在商业区、居民区等环保要求严格的地区，可关闭发动机，采用纯电动模式，实现“零排放”。 (3)通过电机回收制动时的能量，提高能量利用率，进一步降低汽车的能量消耗和排放污染。 电动汽车，燃料电池汽车，混合动力汽车和内燃机汽车的比较 三、混合动力汽车的类型与工作原理 常用两种分类方法: 按动力系统布置分类: 串联式HEV (Series HEV，SHEV) 并联式HEV (Parallel HEV) 混联式HEV 按“混合度”分类: 微混合 轻混合 全混合 插电式混合动力(plug-in HEV) 按动力系统布置分类:(1)串联式HEV 串联式HEV优点 适合于城市工况。城市工况中有频繁起步、停车、加速和低速工况，发动机效率低、排放性能差，SHEV发动机受行驶工况影响小或不受影响，可工作于稳定、高效的运行状态。 发动机/发电机与传动系无机械连接，布置较灵活。 结构和工作原理比较简单，系统的设计、实现相对简单。 串联式HEV缺点 能量转换、传输环节多，能量转换效率比较低。 电机的额定功率比较大，体积和质量也较大。这是因为电机是唯一直接驱动车辆的动力装置，要满足高速、加速、爬坡等所有工况的功率要求。 SHEV控制策略 控制系统根据根据驾驶员意图和行驶工况, 以及各部件的特性和状态来确定车辆的运行模式和各部件功率大小。 好的控制策略可以充分发挥各动力部件效率潜力，尽量避免各部件低效率，优化混合驱动效率，达到最佳的整体效率。 HEV控制策略有两种极端模式：“发动机开关式”和“发动机功率跟随式”。 SHEV控制策略——发动机开关式 具体控制逻辑是： 发动机开启时，设置在经济点稳定地运行，带动发电机发电向电池充电； 当电池SOC超过SOCmax时，发动机关闭，车辆以ZEV模式运行； 当电池SOC小于SOCmin时，发动机开启，带动发电机向电池充电。 特点： 发动机处于经济点稳定运行，燃烧充分，排放低。 但动力的传递要经过电池充放电，增加了传递环节，目前电池的充放电循环效率较低，因而整个动力传动系统效率较低，油耗较高。 SHEV控制策略——发动机功率跟随式 控制逻辑如下： 发动机一直开启，它的功率跟随着电机的功率变化而变化； 设定一功率下限值，当行驶所需的发动机功率低于该值时，发动机/发电机向电池充电； 发动机输出功率为最大仍不能满足驱动要求时，电池输出电能补充； 当电池电量不足而发动机又有后备动力时，发动机向电池充电。 SHEV控制策略——复合式控制策略 为了综合开关式策略的低排放和跟随式策略的低油耗的优点，可采用将两者结合起来的复合控制策略，该策略的控制逻辑如下： （2）并联式HEV 发动机和电机两套独立的驱动系统。 发动机是主动力源，电机在必要时辅助发动机驱动。某些并联HEV ，电机具有单独驱动能力。 并联HEV优点 发动机的机械能可直接输出驱动桥，中间没有能量的转换，与串联式布置相比，系统效率较高，燃油消耗也较少; 可避免发动机效率低、排放差的工况。如低速运行时，可采用电驱动方式行驶。只让发动机以稳定、高效状态运行，获得很好的经济性和环保性能。 驱动功率由发动机和电机共同提供，部件选型的时候，可以选择功率小一点的发动机和电机。部件体积小些，安装和布置都要容易些。 动力性不低于燃油车。 并联式HEV的动力合成 1. 动力合成方式 转矩合成式 合成转矩是发动机转矩和电机转