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嵌入式实时操作系统 作业 学院： 班级： 姓名： 学号： 嵌入式实时操作系统作业 题目：几种公开源代码的中断处理机制分析；公开源代码包括linux内核（2.4.216）、uC/OS-II和eCOS，通过阅读相关代码，掌握嵌入式操作系统的中断处理机制，分析它们的优点，指出不同应用领域所适合的ERTOS。 一、对UC/OS-II中断系统的分析 ?UC/OS-II的中断过程简介? 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序 当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。? 由于UCOS-II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。?具体中断过程? 中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中服务子程序的入口地址。? 将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。? 通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接? 加1。? If（OSIntNesting==1） {OSTCBCur-OSTCBStrPtr=SP;}? 如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中? 清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统 执行用户ISR? 中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间? 恢复所有CPU寄存器的值 执行中断返回指令 ⑷关于中断? 中断嵌套：中断嵌套只能发生在中断服务子程序中，在中断服务子程序运行过程中，?当有更高优先级的中断发生且此时中断是打开的，则将发生中断嵌套? 中断服务程序通知任务做事是通过事件使任务处于就绪状态，而并非立即进行任务切换，因为它们都是调用OS_Sched(),而函数只能在所有中断服务程序结束运行后才进行切换任务（因为if((OSIntNesting == 0) (OSLockNesting ==0))｛…OS_TASK_SW();…｝），所以任何任务切换都不能发生在ISR中，而必须等到所有ISR?结束运行后（因为if ((OSIntNesting == 0) (OSLockNesting == 0)){?…}），在OSIntExit()中进行．所以任何时刻uCOSII只能有一个任务处于运行态? ⑸相关代码? void? OSIntEnter (void) OS_CORE.C中的OSIntEnter()函数原型:? void? OSIntEnter (void)? {? ?? ??????????????????if (OSRunning == TRUE) //如果内核正在运行则进入if? {? ??????? ?????????????????if (OSIntNesting 255)?//如果嵌套层数小于255,则可以继续? {? ?????????? ???????????????????OSIntNesting++; //嵌套层数加1? ?????? ??????????????}? ?? ???????????????????}? }? ?? ??? 在中断服务子程序中加if ( OSIntNesting == 1)???????? 中断服务程序中添加的代码:? if ( OSIntNesting == 1)?必须加“OSIntNesting == 1”的原因?避免调整堆栈指针 { ????????OSTCBCur-OSTCBStkPtr = SP; //如果是第一层中断,则将被中断任务的堆栈指针保存在被中断任务的任务控制块中?? void OSIntExit (void)分析 uCOS_II.H中定义:? OS_EXT? INT8U?? OSLockNesting; //8位无符号全局整数,表示锁定嵌套计数器? void? OSIntExit (void)? {? #if OS_CRITICAL_METHOD == 3?? ?? ???????OS_CPU_SR? cpu_sr;? #endif?? //采用开关中断方式三? ??? ????????if (OSRunning == TRUE) //如果内核正在运行,则进入if? {? ? ?????????????????OS_