力学竞赛——第九章 能量法.pptVIP

小 结 一、杆件应变能计算 1.轴向拉伸（压缩） 2.圆轴扭转 F F （1）纯弯曲 3.直梁弯曲 M M θ ρ l （2）横力弯曲 4.应变能普遍表达式 目录 二、功的互等定理 1 F 2 D11 D21 A B 2 F 1 D12 D22 A B 三、位移互等定理 F 2 D21 A B 1 D12 A B F 若F1=F2 四、卡氏第二定理 1.横力弯曲 2.桁架 目录 五、莫尔定理 2. 弯扭组合变形 3. 桁架 1.横力弯曲 4. 若要求两点之间的相对位移，沿两点的连线方向加一对 方向相反的单位力。 目录 第九章 能量方法初步 本章重点： 1、卡氏第二定理 2、莫尔定理 第一节 杆件应变能的计算 第二节 功的互等定理和位移互等定理 第三节 卡氏第二定理 第四节 莫尔定理及图乘法 能量法: 用功、能的概念求解弹性体的变形和力的方法。 第一节 杆件应变能的计算 在小变形前提下，杆件处于线弹性阶段。略去杆件的动能不计，外力的功W 全部转化为杆件的应变能Vε，即： 目录 一、轴向拉伸（压缩）时应变能计算 F F 力： 变形： 轴力为x的函数，应变能 杆件应变能密度： 目录 扭转时外力作功 二、圆轴扭转时应变能计算 扭矩为x的函数，应变能 目录 1.纯弯曲时，弯矩等于外力偶 三、直梁弯曲时应变能计算 M M θ ρ l 2.横力弯曲时，弯矩为x的函数，应变能 目录 一般，令F为广义力，Δ为广义变形，当F由零开始缓慢增加至最终值时，外力功转变为杆件的应变能，即 。 若材料处于线弹性范围， 对于非线弹性材料， dΔ 目录 四、应变能普遍表达式 杆件复杂变形时，取dx微段，若其上同时有FN (x) 、 Mx (x)、 M(x)作用，杆件的应变能： 目录 例9-1 集中力F作用于简支梁的C点，试用能量原理 计算截面C的挠度wc。设EI为常数。 解：由平衡方程解得 将梁分为AC和CB两段， CB段 AC段 梁的应变能为 （方向向下） 由式 可解得 目录 第二节 功的互等定理和位移互等定理 一、功的互等定理 定理：在线弹性体上作用两组力，第一组力在第二组力引起的位移上作的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上作的功。即： 目录 二、位移互等定理 F 2 D21 A B 1 D12 A B F 1 F 2 D11 D21 A B 2 F 1 D12 D22 A B 1 F 2 D11 D21 A B 2 F 1 D12 D22 A B 先作用F1，再作用F2 1 F 2 F A B D12 D22 先作用F2，再作用F1 单独作用F1 单独作用F2 D11 D21 1 F 2 F A B D11 D21 D12 D22 证明： 所以 应变能 目录 例9-2 图示简支梁。已知梁中点C作用力F时，B截面的转角 ，试求在B截面作用力偶矩M时， 解： 根据功的互等定理， FΔC=MθB 解得 C点的挠度ΔC。 目录 例9-3 图示悬臂梁，已知梁的抗弯刚度为EI，若B点的 垂直位移为零，试用互等定理求FB。 解: 将F及FB作为第一组力 设想在同一悬臂梁右端作用单位力 =1， 作为第二组力。 点的相应位移分别为 在 =1作用下悬臂梁上的F及FB作用 由功互等定理有： 由此解得： 目录 第三节 卡氏第二定理 式中，Δi为Fi作用处沿Fi 方向的位移量。 设在外力F1，F2，…，Fi，… Fn（第一组力）作用下， 证明： 其相应的位移为Δ1，Δ2，…，Δi，… Δn 。 设Fi有增量 （第二组力） ，其余不变，则相应产生位移增量 。应变能增量为 略去高阶小量 目录 由功的互等定理 横力弯曲 桁架 注意：用卡氏定理求结构某处的位移时，该处需要有与所求位移 相应的载荷。如果该处没有与此位移相应的载荷，可先在该点虚设 一个广义力F，运用卡氏定理求广义位移，最后让该力F=0。 目录 例9-4 试计算图示结构在荷载 F1 作用下C点的竖向位移，结构中两杆的长度均为 l ，横截面面积均为A。 解：由节点C的平衡方程，可得两杆的轴力为 F1 FBC FCD 目录 例9-5 外伸梁ABC的自由端作用有铅直荷载FP，求（1）C端挠度，（2） C端转角。 解：（1）求C端挠度 FA FB AB段 BC段 支座反力分别为 目录 FA FB M （2）求 C端转角 AB段 令M = 0 BC段 在 C端加力偶M （ ） 目录 第四节 莫尔定理及图乘法 一．莫尔定理 ：沿待求位移方向作用单位