力学竞赛——高等工程力学（理力部分）.ppt

2、支座的反碰撞冲量、碰撞中心 应用冲量定理有： 如图绕定轴转动的刚体，受到外碰撞冲量 的作用时，轴承与轴之间将 发生碰撞。 C O x y 关键在于计算轴承的反碰撞冲量 、 分别为碰撞前后质心速度的分量 碰撞发生在图示位置， = =0，则： 可见，一般情况下，存在碰撞冲量。 C O x y 由条件1）可得：外碰撞冲量与y轴垂直，即 必须垂直于支点O与C的连线； 轴承处的碰撞冲量容易损坏轴和轴承，所以应尽量减小轴承处的碰撞冲量。 根据 可见，若 此时，轴承处不发生碰撞，或反碰撞冲量为零。 1）、 2）、 ，则有： 若OC长度为 。 设外碰撞冲量与y轴交点为K，且 由条件2）可得 将 代入 得： K 解得： 此时K点称为碰撞中心（撞击中心）。 结论：当外碰撞冲量作用于碰撞中心，且垂直于支点与质心连线时， 在支点处不引起碰撞冲量。 碰撞前杆自由落下，应用动能定理： 例4 均质细杆长 ，质量为 ，其上端由圆柱铰链固定。杆从水平位置 无初速落下，撞上一固定物块。设恢复系数为k，求（1）、轴承的碰撞冲量；（2）、撞击中心的位置。 可得： 根据恢复系数 C O 解：设碰撞开始和结束时，杆的角速度分别为： 、 撞击点在碰撞前后的速度为： 、 得到： 所以碰撞冲量 所以 C O O点冲量矩定理为： 根据冲量定理有： 代入 得： 则 显然，当： 时， 声东击西的射击手 第六届全国周培源大学生力学竞赛真题 射击的最高境界，不仅是指哪打哪，还要知道往哪儿指。欢迎来到这个与众不同的射击场。 在这里，共有 10 个小球 (号码从0 到9) ，你需要把某个小球放在圆弧的适当位置上，然后静止释放小球即可。 假设系统在同一竖直平面内，不考虑摩擦。圆弧AB的半径为R，B点与地面的高度为H。细杆CD的质量为M，长L=0.5H，悬挂点C与B处于同一水平位置。BC的距离为S。 小球 质量均为m，不计半径，小球 与CD杆或地面碰撞的恢复因素均为 ，且满足： 。规定所有小球与地面最多碰撞一次。 1). 为使小球 击中杆上D点，试确定静止释放时的 ，距离S有何限制？ 2). 假设某小球击中杆上E点，为使E点尽可能远离D点， 试确定该小球的号码及静止释放时的 ，此时CE的距离是多少？ 3). 假设某小球击中CD杆上的E点，为使悬挂点C处的冲量尽可能小，试确定该小球的号码及静止释放时的θ，此时CE的距离是多少？冲量有多大？ 1). 为使小球 击中杆上D点，试确定静止释放时的 ，距离S有何限制？ 小球从初始位置运动到B点时，垂直速度分量为零，水平速度为： 建立图示坐标系，有： 由于： 对 而言， ，所以不可能先与地面碰撞，后反弹到D点。 所以： 2). 假设某小球击中杆上E点，为使E点尽可能远离D点， 试确定该小球的号码及静止释放时的 ，此时CE的距离是多少？ 直观上看，若小球从B点平抛撞击CD，撞击点必在C点以下。 根据运动方程，在竖直方向，小球离开B点后与地面碰撞的时间为： 当e=1(小球号码为9)时小球反弹最高，有可能击中C点，如图所示。此时E点离D点最远，距离为CE=0。 撞击中心到轴心之矩为： 显然E点必须为撞击中心，此时冲量为零。 注意：冲量IE必须要与杆垂直。 所以小球不可能平抛撞击E点。只能反弹撞击该点。 3). 假设某小球击中CD杆上的E点，为使悬挂点C处的冲量尽可能小，试确定该小球的号码及静止释放时的θ，此时CE的距离是多少？冲量有多大？ a为质心到轴心之矩： 而且反弹到E点时，垂直速度分量为零，只有水平速度，从而E点才为反弹的最高点。 反弹前： 反弹后： 反弹高度为： 所以： 根据： 小球为6号 下落时间： 上升时间： 水平方向匀速： 如MO（x）是x的线性函数 ω : M(x)所围形面积 ：MO图上对应于M图形心C的纵坐标。 当M图、 Mo图为折线时，应以折线的转折点为界，逐段使用图乘法，然后求和。 目录 材料力学专题： 图乘法 例9-6 简支梁受均布载荷作用下，EI为已知常量，试求跨度中点C的挠度。 1 解 ： 1.作梁受分布载荷作用的弯矩图 2.加