力学竞赛——第十章 简单静不定问题.pptVIP

对于n次静不定结构，解除n个多余约束，加上个多余约束反力 （或已知），故有 表示Fj0引起的沿Xi方向的位移，以 表示外载荷引起的相应位移。而原系统在多余约束处的位移为零 X1、 X2、… Xn,以 力法的正则方程 目录 根据位移互等定理有 写成矩阵形式， δ矩阵是对称矩阵。 目录 例10-11求图示静不定刚架B支座的约束反力。设AC、CB两杆 解：去掉B处约束， 代之以约束反力。 CB段: （0x1≤l） 目录 的EI相同。 FO1=1 FO2=1 FO3=1 AC段：（0≤x2l） 目录 FO1=1 FO2=1 FO3=1 CB段: （0x1≤l） AC段：（0≤x2l） 目录 解此联立方程，求出 ， ， 目录 第六节 综合举例 水平平面内，其中C为球铰，l=2m，铅垂力F=27.5N。钢材的弹性 例10-12 低碳钢折杆ACB，截面为圆形，直径d=0.11cm，位于 试选用适当的强度理论，校核杆的强度， 并画出危险点单元体图。 解： 去掉C处约束，代之以约束反力FCy 变形协调方程 目录 一、综合举例 ，剪切弹性模量 ，许用应力 模量 x1 x2 目录 由图可看出，截面A、B为危险截面。 弯曲应力： 代入变形协调方程，并根据 强度满足要求。 目录 按第四强度理论 强度满足要求。 目录 例10-12 图示结构，梁为矩形截面，h=2b=128mm，CD杆为圆截面， 直径d=60mm。材料为Q235钢，E=200GPa，σP= 200MPa， σs= 240MPa，取强度安全系数n=1.2，稳定安全系数nst=2.5， 解： 1.求支座反力。取相当系统如图 变形协调方程 L L L 目录 试校核结构的安全性。 + - + - - + + 解得 由对称知： 2.作内力图 3.令 FQD=0 x=0.75m D x 目录 + - + - - + + 3.校核结构安全性 （1）梁AB弯曲强度校核 （2）压杆稳定性校核 结论：结构安全 目录 二、静不定结构降次 10 kN 10 kN _ + + 10 kN 10kN 10kN 20kN A B C D 20kN 结构对称，受载对称时，轴力对称。 轴力为对称内力， 如将轴力图视为“扭矩图”，外力偶反对称。 扭矩为反对称内力， + - + - - + + 结构对称，受载对称时， 剪力为反对称内力， 剪力反对称，弯矩对称。 目录 弯矩为对称内力 结构对称受力反对称时，结构产生反对称变形。在对称截 结构对称受力也对称时，产生对称变形，在对称截面上， 利用结构的这种对称、反对称性质，可降低静不定次数，简化计算。 目录 反对称内力为零。 面上，对称内力为零。 例10-13 半径为R的圆环，直径CD方向受一对力F作用， 求圆环内弯矩M，并计算C、D点的相对位移。 B上弯矩和轴力应与截面A上相等。 剪力 未知，封闭圆环为三次静不定。利用对称性。直径AB 为一对称轴，故对称截面A上剪力应为零。又CD也对称轴，截面 由竖直方向力的平衡可得 ，故只有弯矩 未知。 目录 解：1.确定静不定次数。在A处截开圆环，弯矩 ，轴力 ， X2 X3 F 2.建立正则方程。 外力引起弯矩： 单位力偶引起弯矩： 目录 根据对称性，取1/4圆环进行计算 3.求圆环内弯矩 目录 4、计算C、D点的相对位移。 根据对称性，取1/4圆环进行计算 小 结 一、静不定结构的求解方法 1、列出相当系统独立的平衡方程 2、找变形几何关系 3、物理关系 4、求解方程组 建立补充方程 二、力法的正则方程 目录 第十章 简单静不定问题 第一节 静不定结构的基本概念 第二节 拉压静不定问题 第三节 扭转静不定问题 第四节 静不定梁 第五节 用力法解静不定结构 第六节 综合举例 本章重点 1.拉压静不定问题 2.扭转静不定问题 3. 静不定梁 第一节 静不定结构的基本概念 一、 静定、静不定结构 1. 静定结构 结构的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得。 2. 静不定结构 结构的约束反力与内力数多于静力平衡方程数。 3. 静不定次数 未知力数减去静力平衡方程数。 4.多余约束 超过静定结构所需的约束。 判别下列结构是否静定。指出静不定结构的静不定次数。 静不定结构：结构的强度和刚度均得到提高 目录 二． 基本静定系（静定基），相当系统 基本静定系：解除静不定结构的多余约束后得到的静定结构。 相当系统：在静定基上加上外载荷以及多余约束力的系统。 MC MC MB F F’ MA 目录 第二节 拉压静不定问题 静不定结构的求解方法： 1、列出独立的平衡方程 2、找变形几何关系 3、