基于单片机控制的超声波倒车防撞系统设计_吴兴波.docxVIP

DOI:10.16039/j.cnki.cn22-1249.2012.03.009第 29 卷 第 3期吉林化工学院学报Vol． 29 No． 32012 年 3 月JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGYMar． 2011文章编号: 1007-2853( 2012) 03-0059-04基于单片机控制的超声波倒车防撞系统设计吴兴波1 ，房靖宜2 ，荣志强1* ，刘长生1*( 1． 吉林化工学院 信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022; 2． 吉林大学 经济学院，吉林 长春 130000)摘要: 设计介绍了一种基于单片机 STC89C52 的超声波测距系统，在本设计中超声波发射部分创新性的使用了 MAX232 芯片，缩小了盲区． 在接收部分采用了比较器整形电路来提高测量精度． 并且在硬件上采用了温度传感器 18B20 来采取声速预置和媒质相结合的方法对声速进行温度补偿，实现实时测距倒防撞的功能，以降低声速变化对测量的影响．关键词: 超声波; 发射部分; 接收部分; 温度补偿中图分类号: TP 23文献标志码: A人类听觉能听到的声波频率为 20 ～ 20 000 Hz．当声波的振动频率大于 20 KHz 或小于 20 Hz 时，便听不见了． 因此，把频率高于 20 000 赫兹的声波称为“超声波”． 超声波在清洗方面、医学方面、检验方面、塑料焊接、金属焊接等方面得到了广泛的应用． 本设计可以应用在车辆的防撞报警系统［1-2］．基本原理超声波传播过程尺寸大于其波长的目标障碍 物时就会发生反射，反射波称为回波． 超声波测距 适用于高精度的中长距离测量，因为超声波在标 准空气中的传播速度为 340 m /s，由单片机负责计 时，单片机使用 12． 0M 晶振，所以此系统的测量 精度理论上可以达到毫米级． 假如超声波在介质 中传播的速度 V 是已知的，且超声波从声源到达 目标的距离就可以计算出来． 这就是系统的基本 测量原理． 即: S = 1 /2VT． ( 1)而超声波在介质中的传播速度受温度影响， 在空气中的其传播速度与环境温度的关系表达式 为: V = 331． 45 + 0． 607T． ( 2)T 为环境摄氏温度，将( 2) 式代入( 1) 式便可 计算出需要的测量距离． 系统框图，如图 1 所示．图 1超声波倒车防撞系统硬件电路设计2． 1超声波发射电路本系统是由单片机产生的一路 40 kHz 的方波经过反相器进入 MAX232，另一路直接和 MAX232相连，两路同时通过 MAX232 泵放大后叠加在超声波两端，得到的电压幅值在 10 V 以上，频率在40 kHz的信号，换能器在这个信号的作用下产生40 kHz的超声波．超声波发射电路，如图 2 所示．图 2超声波发射电路收稿日期: 2012-01-12作者简介: 吴兴波( 1964-) ，男，吉林通化人，吉林化工学院讲师，主要从事电子技术方面的研究． * 化工学院学生［5］． 其中60吉 林 化工学 院 学 报2012 年超声波的接收头接收到的回波是微弱的 mV 级就是将回波信号放大 100 多倍． 并测出超声波接的电压信号，所以要把这个 mV 级的微弱信号放大收的得脉冲，二极管为峰值检波，电容为检波滤波整形才能送入单片机处理． MX4167 为高速放大积分电路． 发光二极管的限流电阻与 2K 电阻一器，其转换速度为 2 V /us，电源最低可为 2． 5 V． 并起组成脉动信号的输出内阻，输出脉冲信号送入且里面含有两路放大器，回波信号通过第一路将单片机的中断端口 P3． 2 来做后期处理． 超声波接被放大 20 多倍，再通过第二路放大 1 到 5 倍，也收电路设计，如图 3 所示．图 3超声波接收电路2． 2温度补偿电路为了避免环境温度对测量距离的影响，本系 统采用了温度传感器 DS18B20 来校准测量距离， 提高测量精度． DS18B20 具有超小体积，超低硬件 开销，抗干扰能力强，测量精度高，附加功能强，所 以我们采用该温度传感器． 温度补偿电路设计，如 图 4 所示［3-4］．图 4温度补偿电路2． 3报警电路本系统采用了有源蜂鸣器作为报警电路如图5 所示，简化了电路的设计，在危险距离小于 1 m时开始报警，距离越短声音越急促．图 5报警电路2． 4小车驱动电路本系统采用光电耦合器将直流电机电源与单 片机供电电源隔开，使其工作在两个不同的供电 系统中，从而保护了单片机． 小车直流电机的输出 信号通过光电耦合器的隔离送给 L293D 并驱动 小车直流电机工作． 通过占空比来调节小车左右 电机的速度，是小车能够沿着直线走．2． 5显示电路Nokia5110 LCD 支持多种串行通信协议，我 们采用