基于89S51的片机直流电机控制器的设计.docVIP

基于AT89S51的单片机直流电机控制器设计 设计目的： 了解PWM控制技术、 了解PID调节、 直流电机的特性及调速方式 系统功能： 本设计是要利用89S51单片机控制PWM调速电路实现小功率直流电机的转速调节。而本系统必须符合以下几点要求： 在(1000—5500)转/分 内对直流电机进行任意调速，最小调速级差为1转/分。 电机能在所设速度下稳定运转，运转速度与设定速度之差小于±20转/分。 电机启动和加减80%额定负载时,其转速能迅速回到设定值，转速超调±5%内。 电机能进行正反转控制。 系统设计 硬件设计 本设计在硬件电路上共分为6个部分，单片机部分、按键输入、PWM斩波电路、测速电路、转向调节电路以及模拟负载。 3.1 单片机部分及其接口电路 图1 单片机部分原理图 本设计采用的是AT89S51单片机，因为它是宽电压供电，工作电压范围为5.5V-3.4V，比起一般51系列单片机的5.5V-4.5V更能有效的避免电源抖动所带来的问题。晶振选用石英晶振，频率为20MHz，比起传统的12MHz能有更快的处理速度。 在第9脚-RST，复位脚外，加了一个复位按键和复位电路，复位原理为： 第一次上电时，+5V通过给电容充电，于是此时电容相当于短路，+5V直接加到RST脚上，单片机自动复位。过了极短的时间，电容充电完毕，此时电容则相当于开路，于是RST脚被电阻R