机械原理复习大纲(孙桓).docVIP

机械原理复习大纲 第一章 绪论 零件、构件、机构、机器和机械的定义（含特征）； 本课程研究的对象和内容。 第二章 机构的结构分析 运动副、运动副元素、运动链、运动副的自由度和约束数等，机构示意图和机构运动简图等定义； 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法； 平面机构运动简图的画法； 机构具有确定运动的条件； 平面机构自由度的计算方法及其注意事项（复合铰链、局部自由度和虚约束等）。 第三章 平面机构的运动分析 速度瞬心的定义、瞬心数目以及瞬心的确定方法； 构件的速度和加速度分析的图解法，速度/加速度极点的含义、图形内各矢量的含义、速度/加速度影像原理； 作图求解方法。 第五章 机械的效率和自锁 机械效率和损失系数的定义； 机械效率的一般表达式； 串联、并联和混联机组的总效率的计算； 机械自锁的定义及确定自锁条件的方法。 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 机械运转的三个阶段及其特点； 等效构件、等效力（或等效力矩）和等效质量（或等效转动惯量）的概念、等效条件及其计算方法； 等效力学模型及机械的运动方程式（力矩形式和动能形式）； 机械运动方程式的求解； 机械速度波动的原因及其调节方法,平均角速度和速度不均匀系数δ的定义，、δ、、和的关系式； 确定飞轮转动惯量的简易算法，最大盈亏功的确定方法。 第八章 平面连杆机构及其设计 连杆机构传动的优