轮胎门式起重机配置与选型概述.pptVIP

青岛前湾集装箱码头有限责任公司Qingdao Qianwan Container Terminal Co., Ltd.工程技术部 一、RTG应用问题的提出 随着集装箱船舶向大型化发展，集装箱码头的建设也向着大型化、深水化和高效化方向发展，近年来各个码头为提高港口的装卸效率，在RTG规格和参数的选取上不断向高速化发展，如起升速度、小车速度等参数越来越高；这些参数的提高增加了设备的购置成本和运行费用，加大了码头的投资成本；对码头装卸效率的促进（贡献）有多大？有待进一步研究，本文试图就这一问题作初步分析，与大家共同探讨。。 二、RTG在堆场作业中的效率测算和分析 1.为了直观了解RTG参数选择对作业效率的影响，针对集装箱堆场RTG的作业工况，我们设计制作了一个效率测算软件，从理论上模拟RTG在堆场作业中的效率，其界面如图。 主要功能就是以RTG的参数为变量，综合考虑RTG作业中的每一个环节，从理论上计算RTG的作业效率。 起升 Speed (m/s) Acc/Dec rates (m/s2) Acc/Dec Times (s) 空载 0.866 0.217 4.000 满载 0.383 0.096 4.000 小车 Speed (m/s) Acc/Dec rates (m/s2) Acc/Dec Times (s) ? 1.166 0.259 4.500 标准箱高 2.591m 　 　 开闭锁时间 2s 层高 5 标准箱宽 2.438m 　 　 着箱时间 5s 排数 6 箱间距 0.4m 　 　 平均起升高度 9m 　 　 本表列出选定RTG的参数和模拟工况中各环节的量值。 以堆场一个标准垛全部顺装顺卸的工况为例应用效率测试软件模拟理想状态下RTG的效率，计算结果为：38.1move/h (起升采用平均加速度：0.156m/s2)。 下面我们用该软件从理论上分析RTG参数变化对效率的影响。 RTG效率计算（理想状态下－顺装顺卸） 2. 应用效率测算软件分析RTG技术参数的变化对作业效 率的影响 RTG作业中对效率影响的主要技术参数就是起升速度和小车速度，下面以RTG小车速度的变化和起升速度的变化两个方面来模拟对作业效率的影响。（以横拿为例） 表1 表1是起升速度为常数时，小车速度与效率对应的曲线。表中显示了三种不同起升速度对应小车速度变化的效率曲线。23/52m/min的起升速度是常用RTG的参数 。 效率曲线（小车速度变化） 44.51 45.56 45.76 47.65 45.78 35.53 41.66 42.57 42.75 44.39 42.76 39.58 38.1 38.87 39.02 40.39 39.03 36.37 35 37 39 41 43 45 47 49 70 80 90 100 110 120 小车速度(m/min) 起升速度 32/70(m/ min) 起升速度 28/60(m/ min) 起升速 度 23/52(m/ min) 作业效率(moves/h) 从表1中可以看出理想状态下，当起升速度为23/52m/min时小车参数提高的效率曲线在小车速度从70－100m/min范围内成线性增加，但增幅较小，如小车速度从70m/min增大到100m/min，作业效率只从38.16提高到40.39，再随着速度的继续增加作业效率反而降低；另一方面小车速度为100m/min时的电机功率已经为21.4KW，较70m/min时的15KW，电机功率提高了42.7%。因此参数提高带来的小车电机功率的大幅提高远远超过作业效率的提高幅度，另外两条效率曲线也表现了同样的特性。 由于RTG通常小车运行范围不大于17.28m，实际作业中小车运行距离更短，作业中起升、小车联动，小车运行稳钩、着箱等影响效率的因素较多，结合效率曲线来看提高小车速度对效率影响小；但对RTG配置的小车电机和驱动器规格影响较大，增加购置成本，由此可见投资成本的增加与作业效益不成正比。 表2是小车速度为常数时，起升速度与效率的对应曲线。表中显示了四种小车速度对应起升速度变化的效率曲线。其中70m/min的小车速度是常用RTG的实际参数。 表2 从表2中可以看出理想状态下随着起升参数的提高效率成线性增加，但增加的幅度较小，如在70m/min的小车速度下起升速度从23/50m/min增大到32/70m/min，作业效率只从38.12提高到44.51，如此看来提高起升参数要比增加小车参数对效率的贡献大，相应地起升电机的功率会从170KW提高到 269KW，所配备的电机和驱动器的规格也大大增加，功率的增幅与效率的增幅也不成正比。 3.RTG在堆场实际作业中的